智能四向穿梭机器人利用其四向行驶能力和潜入货架底部的通行方式，在同层实现接近AGV场地的灵活调度。 通过联动机器人、提升机、传送带等设备，进一步集成工作站、电子标签、扫描枪等作业设备，可实现完成仓储流程门综合以上可形成一套完整的具备明显优势的自动化仓储方案

核心优势

• 高位/单层皆可的货架布局：可实现高位货架库，充分利用建筑内的上方空间。也可单层平面库，适应单层改造或与其他物流体系搭配配合

• 机器人调度：机器人潜入通行、全场调度、协同作业，更灵活多变的路径选择。

• 更高的存储密集度：平面密集存储最大可提升40%的存储面积。立体密集存储依据客户厂房高度，约提升1-10倍的存储面积。

• 设备故障影响小：由于负责库内运转的机器人可在同层和跨层间调度。如故障无法恢复，可立刻调用其他机器人兼顾其作业任务，不会造成因设备故障而大片货位货物无法搬送 。

• 设施依赖少，改造拓展代价低相较于传统大型自动化设备，依赖的固定设施、辅助设备更少，更便于后期的不断拓展和改造，拓展改造的限制更少代价更小。

• 相较于大型自动化设备，仓库运行的要素-机器人，更易于维护和替换，预设备用机的代价也更低。

核心优势

• 空间利用率高。

• 现有市面上产品扩展性差。

详细参数

	性能指标	参数
基本参数	尺寸	1135*989*126mm
	额定负载	1.5T
	托盘宽度	1200-1600mm
	托盘深度	800-1200mm
	自重	450kg
性能指标	最大速度	1.4 m/s
	行驶精度	≤2mm
	举升时间	4s
	换向时间	4s
	电池类型	磷酸铁锂
	电池容量	48 V/40 Ah
	额定续航	6-8 h
电池性能	充电时间	1-2 h
	使用温度	-10-45 ℃
	充电温度	0-45 ℃