叉车式AGV是处理欧洲货盘，铁丝网篮和其他带有底部开口的物品的绝佳选择。在叉车上，升降叉直接降到稳定腿上方。与某些其他风格的车辆相比，它可以转弯更窄，并在狭窄的区域内行驶。升降机有电动或液压动力。标准负载可达8,000磅（3,600千克）。叉车的尺寸随装载重量，尺寸和形状而变化。
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