2026年9月1日，日本丰田自动织机株式会社与日本三得利物流株式会社宣布，将于今年11月在埼玉县埼玉市的三得利物流浦和美园配送中心启动新一轮自动驾驶叉车实证。此次测试的核心，是在丰田自动织机自主叉车“Rinova Autonomous”上搭载可在2根货叉与4根货叉之间切换的Multi Load Handler，使同一台无人叉车既能搬运单托盘，也能同时搬运两个托盘。按照丰田自动织机的说法，这是日本国内首次将这种多托盘属具与基于3D-SLAM导航的卡车自动装卸叉车结合使用。

饮料物流是这一技术颇具代表性的应用场景。仓库内部为提升吞吐效率，往往使用四货叉叉车同时搬运两个托盘；但在卡车装载、工厂接货以及部分月台工况中，又必须切换为传统双货叉，以单托盘方式完成装卸。过去，这意味着自动化系统需要不同车辆或额外人工介入。此次实证希望验证，一台自主叉车能否根据作业计划自主改变货叉数量，并适应不同车辆、托盘数量和装载顺序。

Rinova Autonomous并不是传统按照固定路线运行的AGV叉车。车辆使用3D LiDAR识别卡车位置和货台空间，通过3D-SLAM实现无需反射板等固定导引设施的自主定位，同时采用深度学习算法识别托盘的位置和姿态。在完成环境感知后，系统可根据托盘与卡车的实际位置自动生成接近路线，从货叉插入到装入车厢均由车辆自主完成。此次增加Multi Load Handler后，系统还需要根据单车作业计划，判断运输次数、托盘数量和顺序，再决定使用两根还是四根货叉。

三得利物流此前已与丰田自动织机开展多年自动化合作。2021年，双方就在浦和美园配送中心实现入库产品从收货后的自动搬运和存储，但卡车装卸仍主要依赖人工。若新一轮测试最终走向实用化，物流中心从卡车卸货、入库、保管到再次装车的托盘搬运链条，有望实现更完整的自动化闭环。

日本丰田自动织机是丰田集团核心企业之一，也是全球最大的工业车辆制造集团之一，其工业车辆与物流解决方案业务涵盖丰田L&F、Raymond等品牌。公司从1989年起持续开发无人叉车和AGV，并逐步把自动化范围从固定工位搬运扩展到车厢内部这类位置不确定、环境变化更大的作业。双方计划通过此次验证提升作业精度、稳定性与实际运营适应能力，并以2028年9月以后实现正式运行作为目标。

Rinova Autonomous还将在9月8日至11日东京国际物流综合展2026上公开展示。此次测试值得关注之处，不只是“多搬一个托盘”，而是自主叉车开始具备根据现场任务改变属具状态和作业方式的能力，这意味着无人叉车正在从路线自动化进一步向荷役决策自动化演进。

丰田工业公司 (TICO) 成立于 1926 年，主要生产和销售创始人丰田佐吉发明的 G 型自动织机。

从那时起，TICO 接受挑战并进入新的业务领域，包括汽车、物料搬运设备和物流。

在 TICO 的整个历史中始终支持我们的是我们的创业精神，即丰田章程（企业信条）。

丰田章男戒律将始终作为我们业务运营的基石。

牢记戒律，TICO集团将继续以创始的纺织机械业务为基础，以汽车和物料搬运设备/物流业务为两大支柱。

TICO 集团决心迎接挑战，创造新价值，预测客户对零排放、安全和安全等方面的需求。TICO 集团将由此支持全球的工业和社会基础设施；TICO 集团将帮助地球成为更美好的居住地、丰富生活方式并促进富有同情心的社会。