韩国某大型建筑业公司是一家业务覆盖高端建筑工程与建筑材料制造的知名企业，其工厂承担着建筑构件、结构件及重型材料的加工与仓储任务。随着行业竞争加剧，客户工厂在内部物流环节暴露出一系列亟待突破的瓶颈，寻迹智行为该韩国建筑公司工厂定制了一套以平衡重叉车为核心的智能化搬运解决方案，该方案从前端搬运执行到后端系统调度进行了全链路优化。

客户需求

提升搬运效率，突破产能瓶颈

产线供料与成品入库响应速度难以匹配生产节拍需求。

消除安全隐患，降低作业风险

反复进行的高重量物料搬运不仅作业强度大，且安全风险高。

现场设备对接，打通跨楼层搬运链路

需与工厂现有的卷帘门、提升机等辅助设备实现信号互联与自动对接，打通自动化搬运链路。

实现信息协同，贯通全流程物料管理

原有搬运信息化程度低，需打通WMS/MES数据链路，实现物料全流程可追溯管理。

解决方案

平衡重叉车+自动充电桩+PDA+AWMS系统：采用3D激光SLAM导航，定位精度±10mm，支持自适应纠偏，适配田字托窄巷道解决方案，满足客户工厂窄通道内的高效搬运需求。配套自动充电桩、PDA手持终端及AWMS智能仓储系统，实现库位管理与任务调度

定制安卓APP软件：适配安卓手机及平板，可快速完成地图调整、任务派发、设备监控等操作

对接卷帘门、提升机：叉车机器人与卷帘门联动实现“车到门开、车走门关”；与提升机对接时，将物料送入提升机后返回执行下一任务，实现地面搬运与垂直运输分工协同

客户效益

搬运效率提升：自动化搬运取代人工，效率提升30%~50%，产线供料与入库衔接更加顺畅；

作业安全提升：激光雷达360°避障防护，搬运安全事故率降至零；

人力成本降低：从原先的多个班次缩减至少量监控和维护人员，降低成本比重超过30%；

信息化水平提升：AWMS系统实现物料全程可追溯，设备状态与任务进度实时可控。

本次寻迹智行为韩国某大型建筑业公司工厂提供的平衡重叉车智能搬运解决方案，不仅是公司在海外建筑行业市场的标杆性落地实践，更是寻迹智行与韩国代理商深化合作的里程碑案例。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工场，是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。