目前，在政策支持和技术进步的双重推动下，中国的人形机器人产业正经历着爆炸式增长。根据2024年世界人工智能大会发布的《人形机器人产业研究报告》，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元人民币，摩根士丹利预测，到2030年，这一数字将超过750亿元人民币。

在行业蓬勃发展的时期，全尺寸人形机器人因其与人类生活和工业环境的精准兼容性（例如，匹配工作站高度、使用标准工具）而成为市场关注的焦点。其中，DEEP Robotics DR02（云深处）、Unitree H1（宇树）、AgiBot A2 Ultra（智元机器人） 和 ENGINEAI SE01 （众擎机器人）是最值得关注的竞争对手：它们不仅是 2024-2025 年的关键市场机型，而且其高度也恰好处于 169-180 厘米的范围内，非常适合工业应用。每款机器人都拥有独特的优势——侧重于户外作业、先进的移动性和人机交互——共同展现了该行业多元化的技术路径和应用方向。

本次分析将从设计、运动性能、应用场景、智能配置和运行效率五个核心维度对这四款代表性产品进行评估，以揭示其真正的实用价值，并为选择“能够完成工作”的人形机器人的企业提供参考。

（1）设计比较

人形机器人的外观对于其融入人类生活和工业空间以及获得社会认可至关重要。合理的设计能够使其灵活操作，并在日常生活和工业任务中提供高效的辅助。

（数据来源：产品官方网站；空白单元格表示无公开官方数据）

DEEP Robotics DR02 和 ENGINEAI SE01 采用高度拟人化的外形设计，非常适合工业用途。Unitree H1 拥有更轻的机身，这可能有利于提高移动性和延长电池续航时间，并方便运输和部署，但同时也可能牺牲结构强度，使其更容易因跌落或撞击而损坏。AgiBot A2 Ultra 虽然全身自由度相对有限，但其 6 自由度的灵巧机械手在家庭服务场景中进行精确操作时具有显著优势。

（2）运动性能比较

人形机器人的运动性能直接决定了其“工作效率”。无论是在日常生活中还是在非结构化的工业环境中，这些机器人都需要具备动态适应能力来应对各种情况。

（数据来源：产品官方网站；空白单元格表示无公开官方数据）

DEEP Robotics DR02 的行走速度与人类步速接近，便于高效协作，同时具备较高的最高速度，可应对紧急响应。其攀爬和越障能力能够有效应对常见的工业障碍。Unitree H1 利用其轻量化设计和高关节扭矩，在各种应用中展现出卓越的灵活性和动态控制能力。AgiBot A2 Ultra 拥有不错的关节扭矩，但其 3kg 的机械臂有效载荷更适合轻型任务，且行走速度可能成为整体效率的瓶颈。ENGINEAI SE01 虽然各项参数并非领先，但其端到端神经网络模型能够实现稳定、优雅的步态，适用于广泛的应用场景。

DEEP Robotics DR02 人形机器人标准行走速度：1.5 米/秒

此外，尽管 Unitree H1、AgiBot A2 Ultra 和 ENGINEAI SE01 缺乏明确的越障参数（可能需要在楼梯或斜坡上进行人工辅助），但 DEEP Robotics DR02 可以自主跨越 25 厘米高的台阶和 20° 的斜坡。这一能力使其能够在工厂、仓库和户外等各种地形上独立运行，稳定地执行巡检和运输任务，显著扩展了其在非结构化环境中的作业范围。

（3）应用场景比较

目前人形机器人的应用场景正在日益多样化。除了室内应用之外，业界正越来越多地探索户外工业应用，以开发各种“实用型”机器人。

Unitree H1 凭借其卓越的移动性，非常适合娱乐和舞台表演。AgiBot A2 Ultra 在多模态交互方面表现出色；其语音系统可识别多种语言和方言，结合相对流畅的动作交互，使其成为展览导览和家政服务等客户服务场景的理想之选。ENGINEAI SE01 目前专注于教育和研究领域，协助高校和科研机构开展实验研究。

相比之下，DEEP Robotics DR02 的应用范围更广，工业应用深度更深。它拥有 IP66 防护等级，工作温度范围为 -20°C 至 55°C，经测试可在暴雨、多尘和极端温度下可靠运行。这些关键特性为其在户外和严苛的工业环境中（例如电力巡检、工业维护和应急救援）的高可靠性应用奠定了坚实的基础。DR02 能够在这些复杂环境中稳定、连续运行，有效拓展了人形机器人的行业应用边界。

（4）智能配置比较

人形机器人的智能配置是其适应各种人类生活和工业场景的核心区别所在。计算效率和感知精度对于精准操作和安全交互至关重要。

DEEP Robotics DR02 和 AgiBot A2 Ultra 都配备了高达 275 TOPS 的计算能力和多传感器融合感知系统。这使其能够对各种场景下的复杂动态任务进行强大的环境感知和实时规划，从而更适合要求苛刻的人机交互或复杂的工业环境。

相比之下，Unitree 的 H1（70-100 TOPS）和 ENGINEAI SE01（34-67 TOPS）的计算能力略低，但仍然能够处理日常生活和研究环境中中等复杂程度的感知和交互任务。

DEEP Robotics DR02 人形机器人感知系统示意图

AgiBot A2 Ultra 感知系统示意图

（5）运营效率比较

在维护方面，大多数品牌都提供维修服务，但由于其复杂性，维修周期往往较长。DEEP Robotics 在 DR02 上采用了一种巧妙的设计方法：模块化设计，便于拆卸。前臂、整条手臂和腿部等核心部件均可拆卸，并且左右互换。如果某个部件发生故障，现场工程师可以快速更换备用模块，无需等待工厂维修，即可在几分钟内恢复运行。这种设计显著减少了停机时间，有效降低了长期维护成本，并提高了整体运行效率。

对比结果凸显了不同场景下的显著优势：Unitree H1 在动态性能方面表现卓越，以冠军级冲刺速度（2025 年机器人大赛）傲视群雄；AgiBot A2 Ultra 凭借高语音识别率优化了交互体验；ENGINEAI SE01 以优异的性价比提升了科研应用的普及性。然而，DEEP Robotics DR02 凭借其 IP66 防护等级、-20°C 至 55°C 的耐温范围以及模块化维护设计，脱颖而出，成为首款真正适用于户外工业场景的产品，为工业应用的可靠性树立了新的标杆。

展望未来，人形机器人竞赛的成败将取决于场景契合度。能够精准匹配工业和日常生活需求的机器人将在预计达750亿元人民币的市场中获得关键优势。随着行业从“技术演示”转向“价值驱动部署”，以DEEP Robotics DR02为代表的“场景优先”理念正推动人形机器人走出实验室，进入工厂车间，使其成为专业化作业环境智能化升级的核心力量。