近年来，随着我国制造业加速迈向智能化与自动化，搬运机器人、无人叉车等智能装备正成为企业降本增效的重要力量。

然而，当前主流的磁导航与反光板导航无人叉车，普遍存在部署复杂、对场地改造要求高、运营成本大、难以适应室外场景等痛点。

为打破行业瓶颈，镭神智能凭借在激光雷达领域的深厚积累，自主研发出基于多线激光雷达3D SLAM的关键技术，成功打造出可在室内外灵活运行的3D SLAM智能搬运无人叉车。

该成果经国家工信部权威认证，荣获科学技术成果登记证书，标志着镭神智能在智能搬运机器人领域再攀新高。

3D SLAM建图定位技术——厘米级高精度掌控

通过多线激光雷达实时感知周围环境，获取三维空间信息，镭神智能实现了百万平方米级别的三维点云地图构建。

在室内结构化场景中，平均定位精度可达2cm以内，任务点精度1cm以内；

在室外复杂场景中，平均定位精度仍可稳定保持在3cm以内，任务点精度达2cm以内。

多传感器融合避障技术——全方位安全守护

系统可融合多达7颗激光雷达，实现对动态障碍物的全向感知与多级响应（急停、绕行等），保障人、车、货安全协同。

在定点导航模式下，可自主规划最优路径，室内导航精度1cm，室外精度3cm。

AI智能识别技术——货物检测更精准

搭载128线高精度混合固态激光雷达，结合AI算法与深度学习模型，可在复杂环境中精准识别栈板与货物位置。

检测识别精度达100%，识别后定位精度高达5mm，极大降低货损风险，实现高效安全搬运。

智能路径规划技术——跨场景自适应导航

基于高精度三维点云地图与智能路径规划算法的融合，系统能够在复杂三维空间中实现高效、高精度、安全定位导航。

可灵活适配跨楼层、跨厂房等多场景作业需求，实现真正意义上的“全场景智能搬运”。

多机调度算法技术——百车协同高效运作

镭神智能自主研发的FMS多机调度系统可与WCS系统无缝对接，实时动态优化路径规划。

系统可在50ms内完成全局任务重规划，同时调度超100台车辆，实现多车协同与全局最优分配。

引领智能搬运新时代

镭神智能以自主研发的激光雷达3D SLAM核心技术为驱动，从底层感知、路径规划到系统调度，构建了完整的智能搬运机器人解决方案。

此次获得工信部科学技术成果登记证书，不仅是对镭神智能技术实力的权威认可，更标志着公司在智能制造与智慧物流领域的持续创新与引领。

镭神智能将持续拓展无人叉车在柔性生产线、智能仓储等场景的应用边界，推动激光雷达技术与AI算法的融合创新，以更智能、更高效的解决方案赋能全球制造业转型升级。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。