在智能物流与制造业不断追求高效与柔性的今天，自主移动机器人（AMR）已成为革新场内物流的核心力量。其“柔性”特质——灵活部署、智能调度、自主避障——完美应对了现代生产中的不确定性。然而，纯粹的“柔性”在面对“这个货架上的货物是否准确？”“这个工位的物料是否正确？”等需要绝对“确定性”回答的问题时，却显得力有不逮。

寻迹智行创新性地将AMR与RFID（射频识别）技术深度融合，正是在“柔性”的流动中，植入了“确定性”的锚点，构建了真正意义上的智慧物流闭环。

哪些场景下需要融合RFID识别技术？

AMR以其自主导航和灵活调度著称，但在某些复杂或高精度需求的场景下，其基础导航系统面临挑战：

1、在高精度、零容错的制造业流水线上

例如在汽车总装或电子装配环节，AMR需要为每个工位准时配送指定型号的零部件。一旦送错，可能导致生产线停线或产品批量性质量缺陷。

2、在需要全流程追溯与质量管理的行业中

如在医药、食品、航空航天等领域，RFID标签能够承载丰富的身份与过程信息。当AMR在每一个环节（入库、上架、出库、送达）都自动读取RFID，它就成为了一个移动的数据采集点，为质量追溯提供数据链条。

3、在追求库存信息实时同步的智慧仓库中

传统盘点需要停工、人工操作，效率低下且易出错。融合了RFID的AMR，可以在执行常规搬运任务的同时，无声无息地对途经的整排货架进行秒级批量盘点，实现“业务不息，盘点不停”。这极大地提升了库存数据的准确性和实时性。

RFID识别技术正是为了解决这些痛点而生。它不依赖于“看”，而是通过无线电波进行非接触、快速的数据通信，为AMR提供了绝对位置坐标和物品身份信息的双重保障。

RFID系统在AMR中的应用架构

一套完整的AMR集成RFID系统包含三个核心部分：

1. RFID标签（Tag）：

存储数据的微型芯片和天线。它们被粘贴或嵌入到需要被识别的物体上，如：

• 地点标签：埋设于地面或贴在关键站点的墙上，存储绝对坐标信息

• 物品标签：粘贴在货架、栈板、物料箱上，存储身份信息

2. RFID读写器（Reader）

安装在AMR车体上，是机器人的“触角”。它负责发射射频能量激活标签，并读取/写入标签中的数据。

3. 控制系统（Controller）

通常与AMR的上位机（如工控机）集成。它接收读写器传来的标签数据，并将其与AMR的导航系统、任务调度系统进行融合处理，从而做出决策。

RFID技术与其它感知技术的对比与融合

寻迹智行智能AMR搬运机器人采用融合方案。以SLAM + RFID为例：

• SLAM 负责提供连续、平滑的全局导航和避障，保证机器人行驶的流畅性和灵活性。

• RFID 负责在关键节点提供“绝对真理点”，进行周期性校准，确保系统长期运行的可靠性。

这种组合实现了“宏观灵活”与“微观精准”的完美统一。

随着工业4.0时代的到来，AMR搬运机器人的智能化升级已成为必然趋势。RFID技术与传统导航方式的创新融合，为解决AMR在复杂环境中的导航难题提供了有效方案，不仅提升了设备运行的灵活性与精确度，更为企业实现智能化物流管理奠定了坚实基础。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工场，是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。