本期正文

在工业自动化领域，软包拆垛作业的智能化程度直接影响物流效率和成本。传统固定程序机器人方案难以应对多品类、多垛型、复杂环境的挑战。迈尔微视推出高性价比智能软包拆垛视觉系统，通过高精度实时感知、工业级系统集成与AI决策算法三大核心优势，为行业提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解决方案。

核心技术突破

高精度感知与智能决策

• 毫米级实时定位

自研RGB-D融合相机，实现毫米级定位精度，面对强光照射、阴影干扰、纹理反光/阴暗/复杂，以及表面变形等软包仍可稳定成像，适应软包形变、麻袋不规则表面等复杂场景。

• 无序堆叠智能识别

基于点云处理+AI技术，自动识别软包、麻袋等多种物料，无需预先注册垛型信息，支持"来即拆"免训练模式。

• AI动态决策引擎

实时输出物体6D位姿，智能规划单拆、多拆或混拆策略。

• AI大模型赋能

98%场景无需额外采集数据和训练，一日内完成部署。

• 人体识别

基于点云处理+AI技术，自动识别人体，当工人进入作业区域时，系统启动急停，保障人员安全。

图1 人体干扰下迈尔微视软包拆垛视觉算法2.0的表现

工业级系统集成

高效协同与零延迟响应

• 标准化通讯协议

支持TCP/IP工业协议，无缝对接库卡、ABB、发那科等机器人及PLC系统。

• 端到端低延迟

相机端内置算力，支持高节拍作业，视觉计算全程延迟<100ms。

• 人体安全防护

3D视觉安全检测，人员进入作业区域时触发0.5s急停。

图2 强光照射下的识别效果

图3 阴影干扰下的识别效果

图4 纹理反光/复杂场景中的识别效果

图5 表面变形物体的识别效果

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年，致力于为移动机器人开发专用视觉传感器，提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。