项目背景

国内某大型电气设备集团在快速发展过程中，面临着物流作业效率低、人力成本高、货物信息不透明等挑战。为提升跨车间原料及半成品的搬运效率，该集团引入了AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，全面实现了搬运作业的自动化升级。

项目亮点

一、取货点触发搬运任务通过龙门架上的三色灯指示库位状态，实时切换颜色。取货点有货时，系统自动触发搬运任务。

二、栈板识别无人叉车配备栈板识别相机，允许货物放置偏差，保证作业的灵活性与稳定性。

三、交通灯控制在红灯状态下，APe15车辆独占管制区域，其他车辆禁止入内，有效提升物流区的作业安全性。

四、自动避障系统通过多种传感器实时监控周围环境，遇到障碍物时自动调整路径，保障车辆及人员安全。

五、对接自动门APe15通过调度系统与自动门对接，确保跨车间运输的高效衔接。

六、算法优化最优路径依托强大的传感器和智能算法，APe15可以实时获取环境信息并规划最优路径，减少不必要的绕行。

七、等待交通信号灯通行在多车交互场景中，APe15遵循交通灯指示，有序通行，避免拥堵。

八、配备行车记录仪行车记录仪记录运输全过程，为后续数据分析和安全追溯提供依据。

九、到达放货点APe15在目标放货点完成精准放货操作。

十、任务完成在完成搬运任务后，APe15返回待命点或根据系统指令进入自动充电模式，提升设备利用率。

客户好评：

通过引入AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，该电气设备集团实现了以下显著成果：

提高作业效率：高效的智能调度与路径优化显著提升了搬运速度。货物信息透明：全程数据化管理，实时追踪货物状态，提高了信息透明度。安全等级提升：通过自动避障、交通灯管控等技术，大幅提升了作业安全性。

苏州海豚之星智能科技有限公司是一家专注于做AGV无人叉车、机器人应用的智能制造科技型企业。核心主产品有：AGV无人叉车系列产品（AP系列无人搬运车、AS系列无人堆垛车、AE系列无人叉车、AT系列无人牵引车、AR系列无人前移车、MT系列无人平台车）；协作机器人和工业机器人的应用（抛光打磨、装配组装、上下料、焊接、码垛、搬运、复合移动等）。可根据客户需求提供智能制造集成解决方案。

公司研发团队由UCD留美博士后、硕士研究生团队、10年以上设计经验的自动化结构工程师、软件工程师、工业车辆设计工程师及资深供应链专家等组成。通过团队的努力，目前已取得SLAM激光导航技术、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术，并取得相关专利。在产品创新方面首创AGV无人叉车模块式结构设计、迷你型激光导引无人搬运车、激光加视觉混合导引技术等创新型设计，并已获得了多项发明专利。

公司坐落在美丽的苏州阳澄湖畔，拥有3000多平米的厂房，为保证产品质量和持续创新，在研发方面投资建立了AGV无人叉车导航定位测试车间和AGV无人叉车试验场，并可为客户提供解决方案模拟演示，确保解决方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV无人搬运领域的领跑者，让智造改变生活！公司秉承“不畏艰难、勇于担当、坚持奋斗，做永不放弃的海豚人！”的企业精神，用科技创新追求为客户提供高品质产品和服务，创造客户价值！用真诚和信任助每位员工持续进步，共同拼搏并分享财富，创造美好生活！