随着物流行业的快速发展，集装箱装卸效率与准确性成为衡量物流自动化水平的关键。海豚之星APe15无人叉车，凭借3D激光雷达技术，成功应对了集装箱装卸过程中的多项挑战。

取放货难题和解决方案

集装箱流动建图难题：难题：集装箱频繁流动，传统建图方法难以适应。解决方案：APe15采用3D激光雷达，实时感知环境，构建高精度三维地图，解决了建图难题，提高了导航精度和作业效率。

斜坡过渡定位易丢问题：难题：斜坡过渡时定位信号易丢失。解决方案：APe15采用先进定位算法和传感器融合技术，保持斜坡过渡中定位信号稳定，确保精确控制和安全行驶。

内部场景退化发散问题：

难题：集装箱内部环境复杂，传感器数据易退化。解决方案：APe15优化传感器配置和数据处理算法，提高内部环境感知能力，确保作业稳定性和准确性。

取放货空间小要求高难题：

难题：集装箱内部空间有限，取放货精度要求高。

解决方案：APe15凭借精准控制系统和先进传感器技术，轻松应对狭窄空间和复杂堆叠，准确高效完成取放货任务。

APe15无人叉车的技术突破，显著提升了集装箱装卸作业的效率与准确性。

任务接收与行驶：

1.调度系统下发放货或取货任务。2.APe15接收任务后，按预设路线行驶至车辆感知点。

激光扫描与感应：1.到达感知点后，启动激光扫描装置，全方位扫描集装箱内部。2.利用空箱感应技术，判断集装箱内部空间分布和货物状态。

放货点定位与放货：1.获取放货点位置及角度信息。2.调整货叉位置和角度，实现精准放货。

路径规划与取货：1.构建放货路网，规划最优路径至地堆库。2.行驶至地堆库进行取货。

重复操作与完成：返回集装箱内部进行放货，重复取货和放货操作。

苏州海豚之星智能科技有限公司是一家专注于做AGV无人叉车、机器人应用的智能制造科技型企业。核心主产品有：AGV无人叉车系列产品（AP系列无人搬运车、AS系列无人堆垛车、AE系列无人叉车、AT系列无人牵引车、AR系列无人前移车、MT系列无人平台车）；协作机器人和工业机器人的应用（抛光打磨、装配组装、上下料、焊接、码垛、搬运、复合移动等）。可根据客户需求提供智能制造集成解决方案。

公司研发团队由UCD留美博士后、硕士研究生团队、10年以上设计经验的自动化结构工程师、软件工程师、工业车辆设计工程师及资深供应链专家等组成。通过团队的努力，目前已取得SLAM激光导航技术、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术，并取得相关专利。在产品创新方面首创AGV无人叉车模块式结构设计、迷你型激光导引无人搬运车、激光加视觉混合导引技术等创新型设计，并已获得了多项发明专利。

公司坐落在美丽的苏州阳澄湖畔，拥有3000多平米的厂房，为保证产品质量和持续创新，在研发方面投资建立了AGV无人叉车导航定位测试车间和AGV无人叉车试验场，并可为客户提供解决方案模拟演示，确保解决方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV无人搬运领域的领跑者，让智造改变生活！公司秉承“不畏艰难、勇于担当、坚持奋斗，做永不放弃的海豚人！”的企业精神，用科技创新追求为客户提供高品质产品和服务，创造客户价值！用真诚和信任助每位员工持续进步，共同拼搏并分享财富，创造美好生活！