内蒙古包头作为中国重要的稀土资源产地，拥有丰富的稀土矿产资源和成熟的稀土产业。随着全球对稀土资源需求的日益增长，稀土能源企业面临着提升生产效率和降低成本的双重挑战。物流自动化及信息化作为提升企业竞争力的重要手段，正在内蒙古稀土能源企业中逐渐得到应用和推广。

该能源企业，作为行业内的佼佼者，长期致力于稀土资源的开采、加工和销售。然而，随着业务规模的不断扩大，传统的物流方式已经无法满足日益增长的生产需求，企业亟需通过技术升级来优化物流流程。

基于此，内部立项推进过程中，经过双方多次接洽，无人叉车投入数量测算、方案规划，预期ROI；最后，选择了劢微机器人合作，从窑线车间（半成品下料、称重、取盖合盖作业区）、户外区（窑线至拆码跺车间物流通道区）、缓存区（缓存区）、拆码垛车间（拆码垛车间）、成品库暂存区（码垛下线成品入库接驳区）、成品库（成品存储区）进行全方位物流自动化及信息看板数字化升级。

在技术选型阶段，该企业对比了多种自动化物流解决方案，最终选择导入劢微机器人软硬件一体化智能物流解决方案，硬件包括：堆高式无人叉车MW-SL14、托盘式无人叉车MW-ST20，软件系统包括：仓储管理系统WMS、调度管理系统 RCS、设备管理系统 WCS、天眼视觉系统Horizons。

作业流程

1. 任务呼叫：

• 窑线、称重、取盖、合盖、拆跺设备：通过双方系统对接信号触发上、下料呼叫；

• 人工码垛：甲方通过乙方按钮盒下发上、下料呼叫；

• 入库暂存区：乙方天眼系统自动监控库位空托盘、空库位信息并触发呼叫。
  

  2. 系统/设备对接：

• 搬运流程中涉及自动门3台，窑线2条、称重设备2台，取盖设备2台，合盖设备2台、拆跺设备2台，通过劢微设备管理系统 WCS进行打通设备信息流，实现设备和无人叉车之间的对接。
  

  3. 搬运业务流程：

• 窑线上下线→接驳位搬运流程采用轻型托盘式无人叉车MW-ST20作业；

• 接驳位→缓存区→拆跺线搬运流程采用堆高式无人叉车MW-SL14作业；

• 接驳位→缓存区→拆跺线搬运流程采用轻型托盘式无人叉车MW-ST20作业。

取得成果与效益

√

生产效率提升

自动化物流系统投入使用后，物料搬运和存储效率提升了30%以上。

√

成本降低

通过减少人工操作，企业每年可节约成本数百万元。

√

安全事故减少

自动化设备的使用显著降低了工作场所的安全事故率。

√

环境影响降低

自动化物流减少了能源消耗，符合可持续发展的要求。

基于对江西赣州章源钨业、内蒙古包头稀土能源企业等的物流自动化升级案例表明，通过引入先进的机器人技术和设备，企业不仅能够提升生产效率和降低成本，还能够提高工作环境的安全性和实现绿色生产。随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，物流自动化将成为稀土能源企业持续发展的重要支撑。

劢微机器人（深圳）有限公司是一家领先的智能搬运方案提供商。

劢微机器人凭借：基于对行业深刻理解的 优良架构，毫米级的高精定位导航，业界最高 速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。

劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业， 可提供智能、成熟、高效的搬运机器人及完整 解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的AGV。

整车销售-向客户及自动化集成商-提供无人叉车及智能解决方案

现车改装-将客户现有人工叉车改装为无人叉车-并提供智能解决方案

解决方案提供商-无人叉车及其他类型AGV-完整解决方案授权