问：工业机器人和服务机器人有什么区别？

答：工业机器人设计用于制造过程，例如装配、焊接和物料搬运。它们的典型特点是精度高、速度快、有效负载能力强。另一方面，服务机器人旨在协助人类完成传统工业环境之外的各种任务，例如医疗保健、酒店和物流。

问：机器人的主要部件有哪些？

答：机器人的主要组成部分包括机械结构、执行器、传感器、末端执行器、动力系统和控制系统。机械结构决定了机器人的运动范围和稳定性，而执行器将能量转化为机械运动。传感器为机器人提供有关其环境和内部状态的信息，控制系统处理这些信息以确定机器人的动作。

问：开环控制系统和闭环控制系统有什么区别？

答：开环控制系统仅根据预定义的命令序列确定机器人的动作，而不需要来自机器人传感器或环境的任何反馈。另一方面，闭环控制系统结合来自机器人传感器或环境的反馈来实时调整其动作，从而获得更准确和一致的性能。

问：什么是机器人操作系统（ROS）？

答：机器人操作系统（ROS）是一个用于开发和控制机器人的开源框架。它提供了一个灵活的模块化平台，通过提供广泛的工具、库和软件包，简化了创建复杂机器人系统的过程。ROS 旨在促进机器人社区内的协作和代码重用，使开发人员能够在现有解决方案的基础上进行构建并与其他人分享他们的工作。

问：机器人技术的未来趋势是什么？

答：机器人技术的一些未来趋势包括人工智能和机器学习的集成、人机交互的进步以及群体机器人技术的发展。这些趋势有可能显着扩展机器人的能力，使它们能够承担更复杂的任务，并在各种应用中与人类更紧密地合作。