从图1-2中可以看到车规级混合固态激光雷达CH128X1周遭或前方已经有很多灰尘，但就激光雷达CH128X1实际点云数据显示来看，在灰尘点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘，检测到后方的目标。

图3 雨水过滤功能优化前

图4 雨水过滤功能优化后

图3-4在下雨时，密集雨水的散点，会被当作障碍物，阻碍车辆或机器人的运动路线 ，在雷达去除雨水散点，可减轻上位机的数据处理负担。由此可见，CH128X1感知更精准，灵敏度更高。

镭神智能多线机械式激光雷达C16/C32进行4.0改革升级，探测精度更高、探测点云更稳定、抗光干扰能力更强。另外，对灰尘、雨雾进行反复测试，具备灰尘识别过滤的效果，感知性能再上新台阶。

C16/C32 灰尘过滤功能优化前

C16/C32 灰尘过滤功能优化后

此外，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达及CX系列905nm车规混合固态激光雷达，保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶，践行“让驾驶更安全”的企业使命。

镭神智能作为一家全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，秉承“让驾驶更安全、让机器更智能、让生活更美好”的企业使命，助力智能驾驶汽车更安全更可靠。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。