自动驾驶车辆经常被吹捧为加速部署专用 5G 网络的杀手级用例。然而，大多数可供购买和部署的自动驾驶车辆并不需要 5G 连接。STL Partners（德国一家电信咨询公司） 采访了领先的自动驾驶车辆制造商，以了解他们的连接需求。

自动驾驶车辆通常被誉为 5G 的 "杀手级 "用例

电信运营商正在积极探索专用 5G 网络的潜力，将其作为向企业提供专用安全连接的一种手段，以实现增强型工业自动化和关键任务应用。通过提供量身定制的解决方案，电信运营商正在寻求开发新的收入来源，但要成功实现这一目标，就必须为每项技术建立可行的商业案例，并证明其对最终客户的价值。自动驾驶车辆用例通常被视为私人 5G 应用的 "关键 "或 "杀手级 "用例，尤其是在工厂、仓库或港口等园区环境中。

自动车辆包括自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)。在讨论专用 5G 网络的关键用例时，人们通常会提到 AMR。在概述自动驾驶车辆为何可能成为或不成为 5G 应用的杀手级用例之前，我们有必要考虑一下 "自动驾驶车辆"（无论是 AGV 还是 AMR）的确切含义。

自动导引车（AGV）

自动导引车是用于在不同场所处理和运输材料的车辆，这可能包括医院环境中的医疗设备或用品，或制造工厂中的原材料。通常，AGV 通过固定的磁带或嵌入地面的电线进行导航。其设计目的是执行重复性更强的预定路线。因此，AGV 系统不依赖实时数据交换，也不需要 5G 所提供的高带宽通信来导航。由于它们使用这些预先编程的路线和简单的指令独立运行，即使出现连接问题（如 Wi-Fi），系统也能相对高效地运行。

当提到自动驾驶车辆是 5G 连接的一个关键用例时，人们通常指的不是像这里描述的那样按照固定路线行驶的 AGV，尽管 "AGV "一词有时被用作所有自动驾驶车辆的简称。相反，人们在提到有助于推动专用 5G 网络采用的自动驾驶车辆用例类型时，通常指的是 AMR。

自主移动机器人（AMR）

自主移动机器人的工作方式与 AGV 类似，都是在作业现场运送材料。不过，它们使用更复杂的软件和计算来绘制它们所航行的场地地图，与其他 AMR 进行通信，并且无需使用轨道即可自由移动。AMR 的优势在于为终端客户提供更大的灵活性、适应性和可扩展性，使其非常适合任务和布局可能经常变化的动态环境。例如，鉴于客户对定制化的需求日益增长，许多制造商都越来越倾向于采用这种方式。

与 AGV 相比，AMR 利用更先进的传感器和制图技术进行自主导航。它们甚至可以通过车辆之间的虚拟地图共享进行互动，并相互协调高速移动。因此，5G 可以在多个方面提供帮助：

5G 更快的数据传输速度和更低的延迟使 AMR 和中央控制系统之间能够进行更多的实时数据交换，从而使它们和中央控制系统能够更快地做出反应，更迅速地应对不断变化的情况。

高带宽还使 AMR 具备一些更先进的功能，如同步定位和映射（SLAM）或高级目标识别（有些 AMR 甚至配备了计算机视觉和实时人工智能/ML）。这将带来更好的导航、避障以及与其他系统和人类更强（更安全）的互动。

先进 AMR 与 5G 之间的关系见下图 1。这些 AMR 通常被视为专用 5G 网络的关键用例。

大多数自动驾驶车辆不需要 5G 来实现最佳功能

虽然如图 1 所述，AMR 需要 5G 连接才能实现最佳性能，但现实情况是，一般来说，AMR 技术还没有先进到需要 5G 的地步，而且鉴于现有的 AGV 系统，AMR 的应用尚未普及。通常情况下，AMR 的运行速度无法满足以 5G 提供的超低延迟发送和接收数据的要求。尽管如此，在 5G 网络上运行的自动驾驶车辆仍将受益于 5G 的超低延迟、可靠性、带宽和移动性。然而，这些优势并不是车辆以最高效率运行所必需的。尽管情况在不断改善，但在 5G 模块的可用性和价格方面仍存在一些挑战，这会影响 AMR 与专用 5G 网络的可扩展性和实施。

STL Partners 在 2023 年汉诺威工业博览会（Hannover Messe 2023）上采访了 10 家生产自动驾驶车辆的公司，以进一步了解自动驾驶车辆产品对 5G 的需求和使用情况。我们采访的每家公司生产的车辆都能自主导航，无需轨道引导，大体上属于 AMR 而非 AGV（有两家公司例外--Hito 机器人系统公司和 Staubli 公司--这两家公司都是沿着固定线路行驶的 AGV）。

在我们采访过的公司中，只有一家公司生产设计用于 5G 连接的车辆，这家公司就是 SEW Eurodrive。与我们交谈过的公司见图 2。