如今，已经有越来越多的用户开始使用科尔摩根AGV的一站式解决方案来实现自主的车辆应用，该解决方案既包括用于调度车队的软件，也包括用于导航和控制的硬件，特别是其稳定高效、拓展灵活的特点使得这一自动化解决方案尤为适合于复杂、高柔性的场景中。

对于刚刚接触科尔摩根AGV系统的工程师而言，如何熟练使用并促使项目快速启动和运行是头等大事为此，小编特意准备了一份实用攻略，以供大家交流和学习。

攻略1 第三方的CAN设备如何跟CVC控制器适配？

攻略2 项目运行中，如果System Manager的日志过多，是否需要定期删除？

攻略3 在进行电气设计时，AGV车体上的急停信号是否一定要接线到控制器上面？

攻略4 CVC控制器可以通过哪个接口采集锂电池的数据？

攻略5 CVC700和VMC20的IO信号都是NPN型吗？DIDO公共端是否支持转换极性？

攻略6 哪些因素会给自然导航的水平带来挑战与影响？

攻略7 LS2000的IP地址是否需要与CVC700的WLAN保持在同一网络中？

攻略8 CAN总线异常时，经常会在黑盒信息中看到SDIO（内置IO模块）上报8140的错误代码，这种错误一般是由什么原因引起的，需要对哪些项目进行检查？·

攻略9 当SDIO（内置IO模块）检测到位置编码器的同步脉冲丢失时，应如何处理？

攻略10 在调试过程中，驱动器无响应，报无编码器反馈故障，可能的原因有哪些？

攻略11 当车辆在主控模式下运行时，交管系统拒绝了车辆的行驶线段请求，分析原因可能是？

以上就是小编为大家整理的实用攻略的全部内容，希望大家在研读后都有所增益的同时，也能够有一个更为开阔的思路去解决问题，开展工作时能够更加得心应手。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。