两年一届的美国芝加哥运输物流展览会（ProMat 2023）将于2023年03月20日至23日在美国芝加哥迈考密会展中心举办。此展是北美著名的物料搬运、供应链与物流解决方案的展览活动，为北美制造业和供应链专业人士举办的规模最大的展览会。据了解，来自工业、商业、政府等部门的众多参展商展示他们的供应链解决方案和创新成果，将包括100多场讨论会，汇集行业一流专家，提供制造业和供应链发展趋势、技术及创新成果的最新信息。

芝加哥国际搬运与物流技术展览会 ProMAT 2023在芝加哥迈考密克展览中心隆重举行。维感科技TOF相机全新产品及解决方案亮相该行业权威展会，持续深耕美国市场。

维感科技TOF相机

TOF深度相机在AGV领域的应用广泛，可以辅助AGV叉车进行栈板识别，AGV物流车拖钩识别，AGV巡检车巡检目标识别，AGV避障等等。

AGV栈板识别

依靠TOF 3D深度相机进行托盘图像采集，结合相应图像处理算法对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。同时，结合人工智能算法对托盘识别模型进行强化训练和深度学习，提升其识别叉车货物托盘与跟踪的准确性。

AGV避障

TOF 3D深度相机在移动机器人及低速无人驾驶领域，基于其面阵探测的原理，也可以为其提供近距离（<6m）大角度的避障方案。ToF相机在低速驾驶领域的应用，往往与单线激光雷达结合互补使用：单线激光雷达探测距离比3D ToF相机远，但没有垂直视场角，适合对低矮障碍物进行探测；而3D TOF深度相机垂直视场角大（可达90度），探测距离在6米内，适合对中高处障碍物进行探测。两种方案结合使用，是目前低速驾驶领域低成本全方位避障的较优选择。

仓位监测、库位检测、电子围栏

TOF 3D深度相机可以精准识别出仓库库位情况，从而辅助AGV实现精准定位和取放货；同时，结合识别算法，起到电子围栏的效果，当有人员进入区域时，进行报警提醒。

中国AGV网总经理胡扬波（左）维感科技创始人兼CEO杨洪涛（右）

青岛维感科技有限公司（以下简称“维感科技”），成立于2020年5月，是国内首屈一指的ToF 3D技术提供商。公司致力于ToF技术领域的产品研发和系统方案开发。核心团队从2016年开始从事三维图像、计算机视觉、图像处理、传感器融合，以及手势识别和面部识别的研究，并最终结合自身定位、团队优势、商业模式等，确定ToF技术作为发展方向。ToF产品适用的核心场景包括客流统计与行为分析，AGV/AMR 的避障与栈板识别，物流领域中的单件分离和仓库的货位检测，工业自动化领域的图形辅助等。针对多个核心应用，维感科技开发了多款标准产品，同时还与客户一起开发了定制化的产品和软件，并提供优质的服务。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求。现已经陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF 3D视觉产品总计出货量近6万台。

自 2016 年以来，Vzense 的团队一直致力于 3D 成像、计算机视觉、图像处理、传感器功能、手势识别和面部识别。从 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功开发为入门级产品和评估套件。DCAM710 已交付给全球 35 个国家的 400 多名开发人员。

Vzense 为 AMR、人数统计、人脸识别、服务机器人导航、物流中的体积测量、仓库中的货物检测、AR/VR 中的手势识别、图形辅助等应用开发了大量定制的 ToF 产品、软件和系统。工业自动化、汽车驾驶员检测等。