MIR公司意大利销售经理 Davide Boaglio 分析了每个客户在管理自主移动机器人和自动车辆车队时面临的五个问题。

在所有行业中，制造商和他们的仓库服务提供商都在不断寻求流程优化，以解决劳动力短缺、竞争加剧、需要灵活生产和快速交付等挑战。AMR（自主移动机器人）在短短几年内已成为全球企业实现内部运输任务自动化的有效手段。随着AMR's作为一项创新技术的确立，制造商、仓库和配送设施对专门用于搬运的自动化辅助设备的需求日益复杂：从普通AMR到叉车和高空作业车，再到自动导引车（AGV），以更快、更准确地接收、储存、移动和运输物品。

随着自动化趋势的不断增强，以及不同的AMR和其他自动驾驶车辆的实施，这就造成了更复杂的交通状况需要管理。很多时候，物流系统来自不同的供应商，有不同的操作标准和独立的控制系统，这种复杂性对于寻求易用性和对整个AMR和自动驾驶车辆车队的单一控制和支持机制的终端用户来说并不理想。因此，互操作性是一个非常重要和有趣的调查话题，所以我们收集了客户最常问的五个问题：让我们一起来看一下。

什么是AMR的互操作性？

目前的做法是每个AMR供应商都使用自己的车队管理软件，这使得最终用户难以有效地管理不同品牌的AMR和AGV车队。简单地说，互操作性是指中央管理系统在单一控制源和单一界面中与不同供应商的车队硬件进行通信和协调的能力，从而减少进一步采用AMR的障碍。

AMR互操作性的主要挑战是什么？

从最初的客户角度来看，互操作性有很大的意义：如果市场可以商品化，为什么要被束缚在一个单一的供应商身上？然而，即使今天已经建立了互操作性标准的基础（如MassRobotics和Vda 5050），但要完全利用它所提供的好处，还有很长的路要走。互操作性带来了一些商业挑战。对系统性能的所有权是一个灰色地带：是由第三方车队管理供应商对系统故障负责，还是由机器人制造商负责，即使他们没有设计车队sw，但仍然提供数据？还是连接到终端客户的Erp/Wms系统的接口是问题所在？这方面仍有待界定。从技术角度来看，每个供应商通常有两种软件：控制基于机器人的规划的机器人软件和管理车队规划的软件（在此阅读更多关于MiR软件的工作原理），而且不清楚如何在第三方系统中处理来自不同供应商的不同地图和配置。此外，车队管理系统的数据质量没有标准化，因此很难确定哪些数据可以在两个AMR系统之间交换。

什么是Vda 5050和MassRobotics？

Vda 50505050它是一个标准化接口，旨在在可能来自不同供应商的不同 AGV 和控制系统之间进行通信，并且是 Agv 和 Amr 互操作性的欧洲标准。该标准描述了控制层和 AGV 之间的接口和协议。AMR只要放弃部分自主权就可以达到这个标准。可以理解，该标准的目标是让 AGV 和兼容的移动机器人共同使用车队管理软件协同工作。Vda 5050 描述了两个实体之间的通信：Agve thefleet sw，因此必须在通信通道的两个边缘实施 Vda 5050 才能正常运行。VDA 5050 的目的是在低水平上控制过程，而不是让多个车队解决方案提供商在工厂中共存和互操作。Vda 5050 是由德国汽车工业协会(Vda) 和物料搬运和内部物流协会 Vdama。虽然它目前由德国工业协会推广，但很快就会在整个欧洲和其他地区使用。MassRobotics是最大的独立非营利机器人创新中心，代表了美国互操作性标准的概念。该小组的使命是制定标准，使 AMR 和其他自动化设备能够做好准备来自不同的供应商并使他们在相同的环境中协同工作。该标准将允许不同类型的机器人共享状态信息和操作模式，以便它们可以有效地共存。Vda 5050 和 MassRobotics 都处于初始阶段，因为当前版本仅限于基本功能，例如与 AMR / AGV 通信命令和发送任务。尚未涵盖为确保多机器人安装成功而必须管理的其他众多因素。。

第三方车队管理系统是否使特定供应商的软件和车队管理系统成为多余的？

互操作性带来了许多好处，在某些时候，我们将看到第三方车队管理系统可以负责交通规划和一些数据交换。然而，实现这一目标的道路并不平坦，我们仍处于早期阶段。标准仍在测试中，没有第三方车队管理系统能够提供与供应商相同的车队管理选项和数据：例如，MiR Fleet。正如已经提到的，我们将面临许多挑战，包括商业和技术方面的挑战，因此，特定供应商的机器人软件和车队管理软件对于确保AMR的性能仍然是不可或缺的，而且在未来几年也是如此。

在不久的将来，看到这些系统之间的共存将更加现实，AMR制造商将互操作性作为其系统的本源。通过这种方式，机器人将能够被整合到第三方车队管理系统中，或作为第三方管理系统管理来自不同AMR和其他自动驾驶车辆的整体交通控制。对于高级功能、数据收集、预测性维护、发展等，AMR制造商的最先进的软件仍然是成功整合的关键。

MiR对互操作性的看法是什么？

作为一个以客户为导向的组织，我们充分认识到不同的AMR和AGV之间的互操作性对于有效的品牌间流量管理的必要性。因此，在MiR，我们有一个专门的互操作性团队，我们参与了Vda 5050，我们是MassRobotics AMR互操作性工作组的成员。此外，我们提供了一个开放的界面，其本质是可以与第三方车队管理系统整合。Mir是项目的一部分：5G-Robot - 5G启用的自主移动机器人系统，它在5G-机器人项目中发挥了积极作用，该项目是奥尔堡大学、Miro、Universal Robots、Intelligent Systems、Technicon、Telenor、Nokia以及工业最终用户Novo Nordisk、Grundfos、Danfoss和Lego之间的合作。该项目由丹麦创新基金支持，旨在降低使用机器人实现过程自动化的障碍。Mir是这个项目的一部分，通过使其移动机器人在第三方车队管理系统中工作，帮助降低机器人实施的复杂性。我们相信，互操作性将成为内部物流的一个日益重要的组成部分，因为客户希望能够创建他们的最佳自动化解决方案，并从一个中心点进行管理：这些要求正在重塑自主机器人的情景，并将导致新的自动化标准。