资料来源：引自日本产业车辆协会，“自动导引车系统交付记录（2021 年 1 月至 2021 年 12 月）

9月12日，日本工业车辆协会（主席：丰田工业公司执行副总裁水野洋二郎）宣布了2021年1月至12月期间AGV系统的交付数字。

2009年交付的AGV系统总数，包括用于国内和出口市场的系统，同比增长87.7%，达到784套。 交付数量为2,613台，是前一年的90.5%，标志着连续第二年在系统交付数量和交付单位数量上都出现了下降。 国内市场的系统数量仅略有下降，但由于新的冠状病毒灾难的影响，海外市场的系统数量大幅下降。

磁性车辆引导系统占车辆引导系统的84.7%，占压倒性优势。 在自主驾驶系统中，从目前的调查中细分出来的类别，"SLAM型 "占6.6%，"激光测距型 "占5.7%，"定点自定位识别型 "占1.5%。

这些统计数据是基于对17家AGV系统制造商的调查。 该协会计划在其定于9月21日出版的通讯刊物《工业车辆》中发表一篇分析这些统计数据的文章。 上智大学名誉教授、协会AGV系统委员会特别委员Tsutomu Araki将解释有关细节。