无人驾驶车辆和自主移动机器人是经常提到的对扩大潜力、提高效率和降低内部物流成本问题的答案。但对车辆的控制有时是一个重大挑战，因为到目前为止，跨制造商的车辆之间的开放数据交换还很困难。一个共同的通信接口就是答案。

AGV不再是未来的愿景。当它们在城市地区的客运试点项目中成为头条新闻时，用于内部物流运输的AGV解决方案已经成为一种永久性的安排。它们可以在生产和仓库环境中以各种方式使用，特别是在电子商务和汽车行业。它们不仅用于运输，而且还用于订单分拣。为了满足各种仓库系统的不同要求，有各种各样的解决方案。

AGV和AMR解决方案的应用范围

机器人解决方案有助于在正确的时间将所需的零件和物料运送到正确的地点。AGV和AMR被用来满足仓库中出现的运输要求，同时也承担了装配和清洁等任务。这些过程需要精确的规划，因为这些车辆是自主行动的，只有在特殊情况下才需要人工干预。由于能够通过基于传感器的定位持续更新路线，预期的附加值是--在不中断正在进行的生产的情况下--生产线的物料流可以实现自动化。

异构路由的挑战

在扩大规模、成本管理和效率及优化潜力方面出现的许多优势被挑战所抵消。现代仓库的高度动态过程需要实时地持续改进路线。因此，相应的AGV必须始终对给定的发展做出反应，而不干扰其他过程。

为了保持交通流量，避免过长的等待时间，因此在交通中断的情况下，必须直接提供替代品或其他车辆。此外，重要的是要避免死锁或活锁--即由于缺乏明确的命令而导致进程中断，需要人工干预来解决。

此外，使用AGV时必须考虑到各自的仓库要求。不应忘记的是可用的空间：如果没有足够的操纵和操作空间，它们的障碍多于帮助。特别是如果还要建立牛奶运行等延伸概念的话。向生产线运送材料和捡拾空料的工作通常仍由人工解决。有了适当的规划和智能AGV解决方案，这个过程可以自动化。

自动驾驶系统集成的第一个挑战是广泛的解决方案。因此，个人需求通常只能通过不同制造商的模型组合来满足。数据交换，即车辆之间的通信，是一个大问题，因为供应商在相互协调他们的解决方案方面几乎没有经济利益。

为了控制混合车队，中央控制系统和处理硬件和软件之间通信的接口是必不可少的。其中之一是用于无人驾驶运输车辆和主控制器之间通信的 VDA 5050 标准。

VDA 5050 通信标准

VDA 5050 规范由德国汽车工业协会 (VDA) 和物料搬运和内部物流协会 (VDMA) 合作定义，使新车能够有效地集成到现有基础设施中。此外，它有助于将车辆连接到现有的控制站。因此，来自不同制造商的车队可以在相同的工作环境中运行。

VDA 5050 标准化了统一的数据语言和先前定义的关于订单、卡数据和车辆状态以及错误消息的信息通信。此外，传感器、移动设备、车辆和嵌入式系统使用该标准以这种通用语言进行通信：MQTT 标准（Message Queuing Telemetry Transport）作为消息协议，结合 JSON 结构，通过附加参数扩展协议使到处都能听懂的英语交流成为可能。

在内部物流中，主控与仓库管理系统或 ERP 系统进行通信。AGV 的使用创建了与车队经理或集成到 AGV 中的控制系统的额外通信路径。然而，这两个控制元素是独立的信息复合体：主控制管理路线和订单情况，制造商特定的车队经理与 AGV 形成一个单元。MQTT 标准从代理开始。通过这种方式，AGV 和制造商特定车队管理器的封闭单元被打开，并使附加硬件或系统能够连接到控制系统。

VDA 5050 的牵引原理

使用 VDA 5050 标准，系统与 MQTT 代理保持主动通信，因此它们根据拉原理工作。使用 MQTT，消息被分发到子通道，即所谓的主题，车辆可以订阅这些子通道。当这样的话题发生时，系统准备好转发、处理或执行动作。车辆只接收相关信息，因此系统不会出现数据过载。

总体而言，VDA 5050 可显着降低集成新机器人解决方案时的复杂性和挑战。密切关注该技术的使用如何影响给定的流程和 IT 结构非常重要。借助 VDA 5050，可以灵活地完全集成混合车队。

TUP 是复杂内部物流项目的专家，是该领域的专家。该公司对内部物流解决方案采取整体方法，专注于根据客户要求单独且精确定制的软件包。对于实时响应变化情况的动态路线规划，该公司开发了物流计算机“TUP.MFC”和控制系统“TUP.FGS”。这些产品控制自动化存储技术并实时优化存储任务。为了确定有效的路线并防止系统中断，软件会不断分析和监控所有运行状态。

对于 TUP 来说，无人驾驶运输系统不仅仅是令人信服的硬件，软件也必须发挥作用。为了充分发挥性能潜力，操作必须不间断，尤其是高性能，即使必须考虑许多其他车辆和参与者。高性能动态路由可确保满足成本、效率和扩展目标。路口的时间窗口和其他交通参与者的位置也总是被考虑在内。由于在具有复杂物料流和路由场景的众多项目中积累的丰富经验，TUP 是理想的合作伙伴(克)