近日，运动控制系统的全球领导者科尔摩根（Kollmorgen）宣布推出新的TBM2G系列无框架伺服电机，引入了简化协作、手术、航空和国防以及其他机器人设计的功能，同时以更轻、更紧凑的封装提供最佳性能。这些新电机将补充科尔摩根公司现有的TBM和KBM系列无框电机。

经过几年的研究、测试和客户反馈，TBM2G系列在极其紧凑的电磁学封装中提供了高性能扭矩。这些下一代电机使机器人具有更低的关节重量、更高的承载能力、更高的能源效率、更低的热涨幅，以及更快、更平稳的运动。

无框架扭矩电机通常在低速时能提供最佳性能，但在高速时就会受到影响。TBM2G电机通过先进的绕组和材料消除了这一限制，在广泛的速度范围内持续提供行业领先的功率、扭矩和效率。

TBM2G电机还消除了工程师在使用现成的应变波齿轮（在机器人市场上也被称为谐波齿轮）时经常面临的尺寸限制。新的TBM2G系列电机的尺寸可与现成的应变波系统完美匹配，无需进行广泛的定制，因为定制会增加工程时间和成本，同时在机器人进入全面生产时可能会导致供应和质量问题。

TBM2G系列有七种框架尺寸，每种有三种堆叠长度--总共21个标准电机，可直接集成到机器人关节和类似的嵌入式设备中。典型的应用是3-15公斤范围内的协作机器人，供电电压为48 VDC及以下。这些电机的设计是在不超过80°C限制的情况下高速运行，通常需要保护在机器人附近工作的人类，并防止润滑脂和电子元件的退化。而且它们有热传感器选项，以满足cobot市场上使用的驱动和控制系统的要求。

科尔摩根全球营销副总裁Jeff Czarnecki说：

"我们很高兴能推出新的伺服电机，在广泛的无框架应用中大幅提高整体性能，同时减小尺寸。"而且我们对TBM2G系列为机器人技术带来的可能性感到特别兴奋。TBM2G电机是新一代高性能机器人的完美选择。它们是真正的机器人准备好了"。

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。