2021 年 7 月 5 日，德国的多特蒙德足球俱乐部掌声雷动：国际内部物流和叉车年度大奖（简称 IFOY AWARD）的获奖者在足球俱乐部举行的节日颁奖典礼上揭晓。arculus、Cargotec、idealworks、Interroll Group、STILL 和 VOLUME Lagersysteme 公司的代表在来自商界、政界、科学界和媒体的约 60 位嘉宾面前领取了梦寐以求的奖杯。在第九轮全球内部物流大赛中，国际评审团从6个类别的14家公司中提名了17款产品和解决方案，经过三部分审核后投票选出获胜者。

以下是评选的结果：

Cargotec 凭借其世界上第一台全电动可移动叉车 MOFFETT E4-25.3NX的第二代赢得了“特种车辆”类别的首个IFOY 奖。陪审团表示，这款零排放、低噪音的叉车在同类产品中独树一帜。

BMW 子公司Idealworks 凭借 iw.hub在“自动导引车 (AGV)” 类别中获胜。自主移动机器人 (AMR) 以其灵活性在 IFOY TEST DAYS 上树立了榜样，也以其具有竞争力的价格获得了得分。 

在“年度特别奖”类别中， 瑞士Interroll 集团的Smart Pallet Mover (SPM) 获得了IFOY 奖。用于生产机器和订单拣选领域的托盘运输自动化的新型移动机器人解决方案以其高度创新而令人信服。在“内部物流软件”类别中，制造商的车队管理系统arculus Fleet令人信服。它使来自不同制造商的 AGV 能够通过 VDA5050 接口在一个区域内运行。 

今年，“集成仓库解决方案”类别中梦寐以求的奖项颁给了STILL。总部位于德国汉堡的内部物流提供商STILL凭借其丹佛斯项目取得了胜利。对于丹佛斯电力电子的新生产仓库，STILL 为其丹麦客户实施了完美协调的解决方案。

在“年度初创公司”类别中，来自VOLUME Lagersysteme 的Volume WAVE位居榜首。由于其全新的设计原则和专业的实施，世界上第一个可单独访问每个存储位置的全自动托盘穿梭仓库令人信服。

特种车辆：MOFFETT E4-25.3NX Cargotec

2021 年“特种车辆”类别的 IFOY AWARD 授予 Cargotec 第二代全球首款全电动可移动叉车 MOFFETT E4-25.3NX。国际评审团将这款车选为该细分市场中最好的新车型。

2021 年度最佳特种车辆

MOFFETT e 系列提供世界上第一台配备全电动三轮驱动的车载叉车。在 E4 车型的小尺寸中，制造商安装了电池、电机和控制装置等，并使整个叉车电气化。

陪审团认为，凭借MOFFETT E4-25.3NX，卡哥特科从生态和经济角度出发，开辟了柴油动力可移动叉车的绝佳替代品。车辆采用现代设计，为驾驶员提供宽敞的工作场所。安全设备也处于较高水平。根据测试人员的说法，在半开放和封闭环境中使用的可能性大大扩展了这种可移动叉车的可能性。

叉车在世界各地广泛使用，并用于众多行业，包括建筑、木材加工、天然气、饮料生产和农业。在未来几年，制造商预计对低排放和低噪音交付的需求会不断增加，这对当今的柴油动力叉车来说是一个挑战。使用新的e 系列，可以无排放且安静地工作。只需一个人就可以把货物从货车直接运送到建筑物内，不需要更多的接触，这在新冠疫情期间避免接触尤为重要。

IFOY Innovation Check 认为，虽然 E4-NX 是第二代设备，但由于众多细节和全电动设计，它仍然可以归类为创新设备。与柴油动力 M4-NX 的直接比较相比，整体解决方案 - 尽管带有电池电动 - 几乎没有任何重量增加。由于设备的电动机在前面而改变的重量分布对拖车具有有利的影响。行驶时，前轮前方的附加液压支架作为前方的倾斜边缘，从而确保设备的稳定性。

总的来说，E4-NX 在 IFOY 测试人员和评审团的眼中树立了其领域的新标准。在易用性和控制灵敏度方面，全电动版本可以与其他已经电气化的内部工业叉车进行比较。整体概念也被评为成熟，同时具有坚固和高品质的设计。叉车显着降低的噪音排放也为交付开辟了更大的时间窗口。在经济效率方面，测试人员得出的结论是，在可管理的运行时间之后，较低的运行成本会带来正的成本效益平衡。

自动导引车：iw.hub、idealworks

2021 年“自动导引车 (AGV)”类别中的 IFOY AWARD 奖由宝马集团的全资子公司 Idealworks 授予 iw.hub。国际评审团选择了自主移动机器人 (AMR)，该机器人已在 BMW 成功使用，据制造商称，它比市场上具有相同功能的现有解决方案便宜 50%，作为最佳新产品在这个类别中。

2021 年度最佳自动导引车

陪审团决定的决定性因素包括车辆的高度自主性以及令人信服的感知使用，而不仅仅是使用传感器。由于其分散控制概念和极低的整体高度，iw.hub 还可以收集积分。

AMR 的尺寸为 641 x 1440 毫米（宽 x 长），最小间隙不足 22 厘米。在与其他手动操作和/或自动驾驶车辆的混合交通中，它的速度达到约 2.2 m/s（近 8 km/h）。这使得 iw.hub 成为市场上速度更快的解决方案之一。最大有效载荷为 1000 公斤。

至少与使用同样重要的是AMR 的灵活性，它在同步定位和映射 (SLAM) 导航技术的帮助下完全自主驾驶。一个起始位置和所需的接管位置就足够了，之后机器人独立地创建了该区域的地图。传感器持续扫描环境并实时优化路线。可能的障碍物被 AMR 识别并独立绕过。

即使负载未正确定位，机器人也会在正面的3D 摄像头的帮助下识别出这一点。在这种情况下，iw.hub 会自动纠正其位置，

“idealworks 的移动机器人 iw.hub 速度快、完全自主，并在必要时自动调整路线，”IFOY 测试人员评价道。总体结论是，该设备是一种特别灵活的解决方案，可以在几天内安装完毕，而且价格也很有吸引力，并且可以实现一天内的工厂化。

在IFOY 创新检查中，AGV 凭借其非常创新、高度灵活的控制概念和令人印象深刻的性能，尤其是在吸收位置不佳的负载和速度方面，获得了多项得分。