3.子母车

这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦。

4. 四向穿梭车

这种系统主要由穿梭车、提升机、轨道输送线与穿梭式货架、WCS等组成，它可以完成“前后左右”运行，与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和拣选，具有非常高的灵活性和安全、稳定性，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，并且对于场地的适应性非常强。