无人驾驶叉车适用范围

当前，市场上无人驾驶叉车包括平衡重式叉车、窄通道叉车、高空作业叉车以及高和低平台托盘车。使用无人驾驶叉车可以提高生产率和准确性，减少人员伤害和货物损坏，但它们并不适合每种环境或工作。可以对自动叉车进行编程，执行一些重复性，非增值任务的活动，这些包括：

在指定点之间水平运输（带或不带负载），无需其他操作；

托盘拣选和上架；

案例拣选和上架（通常使用半自动叉车，用户在拣选订单时可以对其进行远程控制）。

实施无人驾驶叉车项目需要注意事项：

1、确定步骤的优先级：先连接，然后优化，最后进行自动化。通过“连接”，意味着使用远程信息处理和车队管理系统来获取有关叉车活动的准确基准数据，然后可以将其用于改进当前的操作。这一步骤将帮助用户在他们希望自动化解决的问题上取得重大进展，腾出资金用于项目，同时帮助确定真正需要自动化的地方并可以产生ROI（投资回报）。

2、成本合理。有些人认为，引入无人驾驶叉车可以实现两年或更短的投资回报率。但是有专家警告说，总体成本可能很高，因为最终用户必须考虑整个系统的成本，而不仅仅是新设备。如果自动化是有意义的，但成本是一个问题，则可以选择使用部分自动化的设备或在自动化将带来最大利益的有限区域内实施。

3、运行速度和效率。对于当今许多配送中心（DC）所需要的快速步伐和频繁的轮换，自动叉车的速度太慢且难以控制。如果行进速度，叉车数量和交通方式没有得到很好的校准，则也有可能造成交通拥堵。此外，在适用无人驾驶叉车的ANSI / ITDSF B56.5安全标准下，这意味着它们需要比人工操作叉车更大的“工作范围”，在密集的操作环境中，可能需要较小的叉车来保持所需的最小间隙。

4、设备适应性强。在需要人工干预的情况下，它们要能轻松切换到手动模式，另外还要考虑叉车是否可以适应动态的物理环境和产品概况。

5、人为监督。必须有一个包括来自最终用户，叉车经销商和系统集成商的经验丰富的项目经理的团队，能够熟练处理异常情况，例如，如果导航系统出现问题，或者叉车因遇到障碍物而停止运行等。

6、维护和技术支持。除了机械维护和修理，还需要软件升级和更新。叉车经销商应该能够提供大部分支持和服务，但是在某些情况下，可能会涉及导航技术提供商或系统集成商，需要他们能够提供本地支持。

7、准备与机器人合作。应该培训设施中的每个人如何与机器人互动。自动叉车的“道路规则”与传统车辆的指南不同，为了安全起见，必须明确定义它们。即使自动叉车配备了防止碰撞的传感器，还是会有一些无法预测的情况发生，因此执行规则至关重要。

8、叉车运营的真实画面。要使机器人叉车从人类操作员手中接手，就必须准确掌握叉车操作的基本情况。操作员的某些操作，机器人叉车无法做到，就必须有一个人来处理这些任务。

无人驾驶叉车不仅仅是一台设备，而是一个复杂的系统

一个有效的自动化叉车项目需要认识到这些安装不仅仅涉及设备。相反，应该将它们作为复杂的解决方案来处理，包括设备，控制软件，无线通信，传感器，专用导航技术，系统集成和技术支持，有时还包括布局重新配置。

每个自动化叉车项目都是独特而复杂的。精心准备，准确的信息以及对自动化能做什么不能做什么的现实，“睁大眼睛”的理解是重要的成功因素。