第一种：复合型机器人

  复合型机器人底座是M100机器人，配备上机械臂以后，可实现工厂中的拆垛码垛的作业场景。机械臂在对批量零部件进行拆垛，并抓取放置到机器人所承载的辊道上，再由机器人柔性搬运并对接产线。整个过程循环往复，多台机器人同时作业，非常符合工业4.0环境下的生产节拍。

  第二种：辊道机器人

  辊道机器人底座是M100机器人，配备上辊筒设备后，接驳场内的输送线。

  第三种：交互机器人

  交互机器人底座依然是M100机器人，机器人上配备了两层货架，更像是一个跟随机器人，可应用于拣货场景。

  制造业工厂中，点对点物料搬运是智能搬运系统中的重头戏。在生产环节中，如何能让机器人将物料顺利快速地搬运到指定的上料点或下料点，是所有搬运机器人系统需要不断优化的问题。工厂中使用的搬运机器人可通过搭配不同载具，实现不同的作业场景，完成多种功能。

  并且，在各环节的智能设备中，能够统一调度所有智能设备并让每种设备都按照生产节拍来稳定运行的系统，也是一项极大的考验。Geek++软件后台管理系统，能够整体调度和监控整体智能作业流程，包括无人叉车、机器人、机械手以及辊道等。通过系统对于作业流程节拍的控制，多台机器人路径规划、实时状态监控、柔性增减机器人数量及地图布局修改及交通管制等等功能，使得整个系统最大程度地为制造业工厂的作业提高效率和柔性可拓展程度。