该文件由福特全球科技公司（FordGlobalTechnologies）提交，该公司负责福特公司专利及版权的管控及商业化运作，并罗列相关工艺。

　　若车载传感器发生故障，该无人机将利用车间通信网络（V2V）启用无人机，该设备可飞往车辆、接受认证并在车顶着陆。无人机可作为备用传感器使用，并引导车辆前往附近的汽车维修中心，修复其车载传感器的故障问题。
 
　　福特研发了该项技术，旨在自动驾驶车辆提供辅助，在其关键性导航传感器出现故障时发挥作用。自动驾驶车辆还采用了全球导航卫星系统（GNSS）、近程及远程雷达、激光雷达、摄像头及超声波设备（ultrasound）。（盖世汽车）
 
　　苹果新专利：自动驾驶汽车可监测乘客情绪进而调整行车方式
 
　　据外媒报道，苹果自动驾驶汽车增加了一项新专利，可以根据乘客的情绪反应改变行驶方式，进而增加乘客的舒适度。
 
　　早些时候，苹果向美国专利和商标局申请了“舒适档案”（ComfortProfiles）专利，该专利描述自动驾驶和导航系统可根据由乘客间接设定的参数调整汽车行驶方式的方法。
 
　　通过前端传感器扫描，包括激光雷达等光扫描装置、深度相机和红外相机，识别到车内所有乘客，将其数据传输给驾驶系统。乘客数据包括，眼睛活动（包括眨眼、瞳孔收放）、坐姿、手势、头部位置乃至于是否出汗、体温、心率等等，为乘客建立信息档案。在自动驾驶汽车时，根据档案内容，改变一系列行驶设置，例如调整直线、转向、变道的速度，尤其是在大幅度转向时会调整速度尽可能降低牵引力带来的不适感。（电科技）