在过去的九年里，服务型机器人领域已经成为了一个快速变化、高度动态的市场。最初，服务型机器人几乎只存在于学校及研究机构，而今天科技巨头如谷歌，零售商如亚马逊，甚至一些国家和联盟如欧盟都投入了数十亿的资金来发展服务型机器人。机器人联合会（IFR）最新的预测估计，将有超过15万台新的服务型机器人用于专业用途，并在2015年至2018年间会有约35万台新型服务机器人用于个人用途。服务型机器人今天深入到了各个领域，从国防工业、农业到汽车行业、医学工程，甚至消费品。后者还帮助市场开辟了真空吸尘器和割草机两个全新的细分领域。

　　服务型机器人目前可区分为家庭用途以及工业用途。若以家庭用途来说，简单的家用机器人因为操作简单，作用良好，加上因大量生產，售价为大眾可接受，在未来十年内普遍性及市场性都将逐渐提升。

　　但未来对于服务型机器人而言最重要的是提高其应用效能，尤其是工业用的服务型机器人。与家用型机器人不同，服务型机器人的工业应用更为复杂，如若须配合高度自动化的生產线，必须要同时针对特定的任务和环境使用。

　　未来在工业4.0的框架内，可预期的是，能够自主操作的机器人，或可直接与人在同一环境中工作的机器人将成为智慧工厂的重要组成部分。在不久的将来，特别是在装配应用领域，机器人支援的协助系统的数量会急剧增加。在这一领域的发展将集中在感测器技术，一直到元件级的全面联网和安全功能。为了实现这一目标，趋势将是跨学科、跨公司的研发合作。而对于其中的抓取系统部分，雄克是在全球范围内最有力的合作伙伴。

　　雄克是同时面向工业机器人和工业服务型机器人领域的零组件供应商。拥有超过300款标准的电动模组，在抓取系统领域，雄克可提供最广泛的机电元件供用户选择。在智慧研发、联网性和弹性抓取系统零组件方面具备显着优势。尤其是雄克移动机械手和24V轻型机器人手臂已经强有力地塑造了服务型机器人。雄克智慧模组在元件级别就已确定了条件、过程监控及通信，且操作非常简单。比如，用智能手机或平板电脑就可以控制雄克Powerball轻型机器人手臂或多功能雄克SVH五指手。未来ROS驱动将为更高级别的服务型机器人系统的集成提供便利。

　　服务型机器人在研发上最大的挑战就是智慧感测器技术，安全和可靠的控制和软体，以及故障安全通信，让人与机器人能达成近距离的协同合作（HRC）。而雄克作为全球第一个推出安全抓取系统的公司已经在这个领域内制定了标准。更在今年4月的汉诺威工业博览会上展出直观可程式设计且力量可控的嵌入式版本LWA4P Powerball轻型机器人手臂，为人与机器人合作做好了准备。

　　拟人化抓取臂拥有完全集成的电子元件，可选电动力控制、网路介面和电池支援24V的力矩电机。它专为移动应用所设计，并且可通过智慧设备程式设计。组合雄克SVH五指机械手后能实现多功能抓取，即能够连续地抓取完全不同类型的工件，没有必要再中途更换机械手。