4、其他领域

　　目前AGV主要运用于以上三大领域，其他领域主要是应用在特殊环境下的特种AGV，应用比较广泛的行业有电力行业的户外巡检机器人（AGV）等。

　　所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：巡检机器人、巡检AGV、也可称为户外AGV。

二、按照导航导引方式划分：

　　1、坐标导航AGV ，地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。SO市场上基本上不用。

　　2、电磁导航AGV，路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大，SO市场上基本上不用。

　　3、磁带导航AGV，简称：磁导航AGV， 与电磁导引方式相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，目前国内市场应用比较普遍，技术稳定、性价比相对较高。市场常见的佳顺AGV多为此导航方式。

　　4、光学导航AGV， 对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。SO市场上基本上不用。

　　5、激光导航AGV，其定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式，目前国内应用成本相对较高，环境要求相对较高。

　　6、惯性导航AGV，惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装磁钉，AGV通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。港口的物流AGV多用此导航方式。

　　7、视觉导航AGV

　　8、二维码导航AGV，AGV扫描设定的二维码图案，目前主要应用在各大仓储系统，就是上文提到的仓储AGV。

　　9、混合导航AGV，不难理解，就是多种导航方式结合在一起的导引方式，例如：激光导航+磁条导航，惯性导航+二维码导航等。

　　10、GPS导航AGV，技术还在完善中，定位精度不够，一般运用在户外。

　　11、无轨导航AGV，其实无轨导航AGV是指地面没有轨道、无需铺设磁条、电磁、二维码等引导设施，AGV小车同样可以正常自行行驶。

　　综上所述：目前国内运用比较成熟的导航方式有：磁导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV，混合导航AGV等。

三、按照驱动方式划分：

　　1、单轮驱动式AGV；

　　2、双轮驱动式AGV；

　　3、多轮驱动式AGV。  

　　根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。

四、按照按移载方式划分：

　　1、叉车式AGV，又分为激光叉车AGV、磁导航叉车AGV等。

　　2、牵引式AGV，又分为舵轮牵引式AGV、倒退式牵引式AGV、自动挂接牵引式AGV等。

　　3、背负式AGV，又分为双向背负式AGV、全向背负式AGV等。

　　4、滚筒式AGV，又分为双向滚筒式AGV、全向舵轮背负滚筒式AGV等。

　　5、潜伏式AGV，又分为单向潜伏式AGV、双向潜伏式AGV、全向潜伏式AGV、舵轮潜伏式AGV、超低潜伏式AGV等。

　　6、SMT专用式AGV。

五、其他方式划分：

　　1、搬运型AGV

　　2、装配型AGV

　　3、重载型AGV

　　4、复合型AGV

　　以上分类方式主要是根据佳顺智能、新松等知名AGV厂家的分类方式来划分的。