机器人中国造,自主创新赶超国际水平
和发达国家相比,对机器人的开发和应用,中国属于起步较晚的国家。目前国外机器人制造企业占据中国约90%的市场份额。那么,中国的机器人产业是否只能在国外企业的阴影下生存呢?作为未来装配工业的尖端领域,机器人的开发应用,已经越来越为全世界所重视。近年来,我国也非常重视这一领域的投入。我国创建最早、也是规模最大的机器人企业——沈阳新松,就是其中的代表。他们能否依靠自己的技术实力,来撑起中国机器人产业,与世界上最先进的工业制造同台竞技呢?
进入沈阳新松新建的厂房,就像进入了未来世界的生产车间。这里已成为全球装配工业的一个标杆,也是全球第一个能够用机器人来生产机器人的生产系统。
新松车间的部分场景
沈阳新松机器人股份有限
公司总裁曲道奎:由4大部分组成:一部分我们叫
自动化库,这是完全由信息化管理的了。这里面有电子或者小的零部件的储存;这边大的是机械部件的存储,这是一大部分,我们叫自动化库。
说起这套系统,曲道奎非常自豪。这套机器人生产系统,由自动化库、自动传输零配件的柔性物流、机械手自动抓取装配的平台、以及最终产品的自动检测四大部分构成。其中涉及到非常多的最新科技,它技术难度高,装配流程设计、工艺设计、质量体系设计,都是当今世界最先进的。它意味着,中国企业在数字化、信息化、智能化的
全自动生产方面,已经有了标志性的进步,将会在全球性的竞争格局中获得优势地位。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:往大里说,实际就是一种制造模式的变革了。我们叫多种产品的同时混线来进行一个动态智能装配。这也是为未来中国制造业的一个转型。我们叫由制造大国往制造强国转变。必须的一套新的技术手段。
那么,在新松,到底还有多少机器人领域的最新科技、全国第一甚至全球第一呢?曲道奎又带记者来到了另一个车间,眼前这个进入测试阶段的大家伙是国内第一条不同厚度汽车板材激光拼焊的机器人。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:这边就是一个薄板,可能是0.8毫米厚左右。这边是1.2毫米厚,两个不同的板焊到一起。
曲道奎告诉记者,这样一薄一厚的两块钢板焊到一起后,经过冲压,就会形成下面厚、上面薄的汽车外壳,从而降低汽车的重心,这套设备的研发,也打破了国外的垄断,受到国内汽车厂商的欢迎。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:订单是非常不错,现在主要就等我们把整个性能功能进行进一步的一个测试和一个标定。现在因为手里有几个订单可能陆续就要推向市场。
采访时,曲道奎还告诉记者,目前各行各业对机器人的需求已经开始井喷,甚至一些想不到的行业也会使用机器人,这也促使他们不停的研发最新的产品。比如眼前这个就是为国内最大的钻石企业研发的机器人。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:过去谁会想到这种东西用机器人来做。另外它整个噪音也好、整个环境也好,实际对人类来作业的话呢,还是非常恶劣的。现在完全是一个机器人化的过程了。
在这里,记者还看到为广东卫浴企业研发的打磨机器人,这些打磨机器人能够对塑料、钢铁的毛坯打磨抛光。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:这种东西想要人来做,你要打磨抛光均匀,是非常难的。更关键是噪音粉尘、劳动强度是非常大的。还有一个现在这是汽车里面的内饰件,实际上这是奥迪的,那么通过打磨抛光以后从表面的光洁度均匀度是非常好的。
曲道奎告诉记者,在刚才看到的机器人中,有一个机器人领域的重大难题,那就是传统的机器人编程效率非常低下,为了解决这个难题,他们组成了课题组,一次次的失败后,终于攻克了这个难题,实现了大批量机器人协同作业的离线编程。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:这是机器人里边也是革命性的一个东西了。我们实现了一个叫离线编程。实际上我们可以在整个总控中心里面或者集控中心里面,通过模型在3D环境下对机器人的整个作业进行编程,编完以后通过网络把整个程序下载到下边多台机器人上,每个机器人分一个程序对,这样的话你想整个效率非常高了。通过我们其它的一些手段,使你这个理论模型跟你实际的模型实现一个无误差的程序的运行。这是一个关键技术。
机器人作业的3D环境模拟
在沈阳新松,曲道奎还带记者参观了他们全球领先的移动机器人。比如眼前这台重载移动机器人,40吨的载重能力远远超过国际水平。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:这个在咱们国家,很多特殊的行业。像重型机械行业、重载行业,下一步我们马上在港口行业,港口自动化。通过
AGV来实现
集装箱的自动运输、搬运等等。我们现在正在研发最大负载的是80吨的,现在马上要出来。目前这是40吨的,已经通过了实验的验证。
厂房里,曲道奎对这样一款没有装
电池,没有接电线也能行走的移动机器人大加赞赏,这种最新研发的移动机器人由于符合
欧洲苛刻的环保要求,目前已经接到欧洲的大量订单。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:这在国际上也是一个领先的,这里边有两根电缆。就是进行移动机器人的驱动,我们叫感应驱动。感应驱动里面很大一个技术,或者叫难点,就是一个感应的效率。就是怎么能驱动。这么大的一个车,这里边就是我们的一个关键技术了。
在新松,不仅有大个头的重载机器人,同时还有这样的小型移动机器人。
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:也全球最大的汽车企业——通用,给它们拿来做整个生产线,汽车总装生产线上用的。那么这一个订单,就是超过100台。
在即将离开沈阳新松时,记者也意外地发现这种不停码放陶瓷片的蜘蛛机器人。
央视财经《经济半小时》记者:这是干嘛的呢
沈阳新松机器人股份有限公司总裁曲道奎:马赛克它的一个拼图,在过去都是靠人来拿着,来装。做的过程一方面这个工作非常枯燥,另外工作量非常繁重。现在招人都很难招了。你给多少钱都不爱干。所以这种机器人,恰恰适应了这个过程,这种应用我们在市场上可以说也是供不应求。销路呢非常好的。