日本对挖掘机等非道路车辆的尾气排放也进行了规制。工程机械厂商需要提高尾气净化技术，并投产相应车型。使用者则需要对车辆进行彻底的检查维护，并使用符合要求的燃料等。

　　日本于2006年4月1日开始施行《关于特定特殊机动车尾气规制的法律》，俗称《OFF-ROAD法》。

　　与日本国土交通省的指定制度同步实施

　　“特定特殊机动车”是指推土机及挖掘机等不在公路上行驶的工程机械，也称“非道路特殊机动车”（以下简称非道路车辆）。《OFF-ROAD法》是日本第一部对非道路车辆的尾气排放进行规制的法律。日本于2006年10月对大型车、2007年10月对中型车、2008年10月对部分小型车，依次开始进行规制（如下表所示）。

　　2000年的统计结果显示，非道路车辆只占日本国内机动车数量的1.7％。但所排放的氮氧化物（NOx）却占整体的16.3％，颗粒物（PM）占整体约8.3％，对环境的影响较大。

　　事实上，国土交通省已于1991年发出了通知，创建了《低排放型工程机械指定制度》。并于1996年规定，该省发包的直属工程必须使用指定的工程机械。

　　上述指定制度的尾气排放标准越来越严格，2001年制定了第二次标准，2006年10月又制定了第三次标准。关于工程机械中的非道路车辆，第三次标准与《OFF-ROAD法》中的尾气排放规制内容相同。也就是说，之前只适用于国土交通省直属工程的排放标准，随着《OFF-ROAD法》的施行，扩大到所有施工现场。

　　不过，也并不是已投入使用的老式非道路车辆不能继续使用。《OFF-ROAD法》的规定是，只允许制造、进口及销售尾气排放性能符合标准的车辆，因此该法案只适用于新车登记时，不适用于二手车及已投入使用的车辆。

　　这点不同于通过尾气净化性能对可在大城市使用的车型进行限制的《机动车NOx?PM法》。

　　首先，受到规制的是非道路车辆制造商，自法规施行之日起，制造和销售新车型时，需要开发配备符合排放标准的指定型号发动机的车辆，并进行登记，否则就不能制造及销售。虽然原有车型仍可继续生产，但根据车型规定了11个月或23个月的宽限期，需按期更换为新车型。

　　与汽油发动机相比，几乎所有非道路车辆配备的柴油发动机从原理上看，都很难同时削减氮氧化物和颗粒物。但此次的规制十分严格，要求氮氧化物削减25～43％，颗粒物削减15～50％。这与2006年1月欧美实行的非道路车辆尾气排放标准几乎相同，而对颗粒物的要求相对更为严格。工程机械发动机厂商开发并上市了新型发动机，通过配备可高压且精细喷射燃料的“共轨式燃料喷射系统”减少了颗粒物，同时还配备了“EGR系统”（废气再循环系统），通过将尾气再次吸入吸气侧，以降低燃烧温度，减少氮氧化物的生成。