申 请 (专利) 号：	200420042208.1	申 请 日：	2004.07.19
名 称：	叉车控制器
公 开 (公告) 号：	CN2756613	公开(公告)日：	2006.02.08
主 分 类 号：	B66F9/24(2006.01)I	分案原申请号：
分 类 号：	B66F9/24(2006.01)I
颁 证 日：		优 先 权：
申请(专利权)人：	西北工业大学
地 址：	710072陕西省西安市友谊西路127号

摘要:　 
　　本实用新型公开了一种叉车控制器，其特征在于：包括电源模块、控制系统单片机、语音系统单片机、多路开关、输出驱动、看门狗、寻址扩展用芯片、存储器、语音芯片、功放以及扬声器，控制系统单片机的串行通信端口TXD和语音系统单片机的串行通信端口RXD连接在一起，控制系统单片机和语音系统单片机分别与电源模块电连接，系统组成上采用双 CPU结构，使其具有较强的多任务适时能力，使叉车行走过程中同时监控叉车超载状态，并及时通过语音系统播放叉车的过载信息；该系统在对叉车上、下载重汽车控制的同时，语音系统提供语音提示服务。此外，在系统硬件设计中留有余度，为其功能的升级提供方便；在系统的软硬件设计中考虑了抗干扰性，增强了可靠性。
主权项: 　 
　　1、一种叉车控制器，其特征在于：包括电源模块、控制系统单片机、语音系统单片机、多路开关、输出驱动、看门狗、寻址扩展用芯片、存储器、语音芯片、功放以及扬声器，控制系统单片机的串行通信端口TXD和语音系统单片机的串行通信端口RXD连接在一起，控制系统单片机和语音系统单片机分别与电源模块电连接，多路开关多路输入端接现场的数字量输入，多路开关的单通道输出、地址线AB和使能端EN接控制系统单片机的并行I/O端口；输出驱动的输入端接单片机的并行I/O端口，输出端接步进电机和继电器；看门狗的喂狗端接单片机的并行I/O端口，复位端接单片机的复位端RESET；寻址扩展用芯片的输入端接语音系统单片机的P0口，输出端接存储器的地址总线AB，存储器的数据总线DB接语音系统单片机的P0口；语音芯片的数字量输入端接语音系统单片机并行I/O端口，其中断接单片机的外部中断INT，其输出接功放的输入端，功放的输入端接扬声器。