申 请 (专利) 号：	93223000.8	申 请 日：	1993.09.01
名 称：	叉车门架相对垂直状态传感控制器
公 开 (公告) 号：	CN2191204	公开(公告)日：	1995.03.08
主 分 类 号：	B66F9/24	分案原申请号：
分 类 号：	B66F9/24
颁 证 日：	1995.01.08	优 先 权：
申请(专利权)人：	中国人民解放军军械研究所
地 址：	050000河北省石家庄市北新街15号

摘要：  
　　本实用新型是一种叉车门架垂直状态的识别与控制装置，目的是解决当前叉车作业中门架垂直状态因驾驶员视角障碍难于一次准确确定的问题，其特征是通过安装的叉车上的传感器，传送出门架处于或转动到与地面垂直时的感应信号，并经处理产生声光信号，使驾驶员感知门架处于垂直状态，或直接控制门架自动停在垂直状态上，由此提高叉车作业效率，消除因门架不垂直货叉尖上翘或下扎造成对物资及其包装挤压或摔损的现象。
主权项：　 
　　一种叉车门架相对垂直状态传感控制器，其特征在于由位置传感器和控制指示器组成，位置传感器由激励部分和感应部分构成；控制指示器有两种构成方式：第一种方式的控制指示器由稳压电路、驱动电路、声光电路和延时电路构成；第二种方式的控制指示器由稳压电路、驱动电路、声光电路、开关电路、延时电路和转换电路构成；控制指示器电源输出端与位置传感器的电源输入端相连接，位置传感器的感应信号输出端与控制指示器的输入端相连接。