货架的形式与材料
  理想的存储是根本不存在的，因为在实际过程中很难达到理想的存储。但是，库存总应当尽量保持在最小状态。在一定的面积内建造一座仓库，为了提高货物的存放数量，采用堆垛方式无疑比平铺在地面上优越的多。由于货物堆积起来，出库时如需从底或里面取出货物，必须要花费许多的时间和劳力用来移开上部的货物，即做到“先入先出”是很困难的。但若将不同的货物均存放大标准托盘（或货箱）里，然后将其存放到立体的货架上，这就解决了以上的困难。将不同的物品都放在货架上，货架越高所占用的存储面积越少。同时，对货架的要求也越高。  
1、货架的形式
悬臂货架： 多用于存储长料，如金属棒、管等。
流动货架： 货物可以从货架的一端进入，在重力作用下可从另一端取出。它有时适合于存储数量多、品种少、移动快的物品。如存储某些电子器件等的立体仓库。
货格式货架： 这种货架最常见，我国也比较多，多用于容量较大的仓库。如以集装箱为单位储存的立体仓库。
水平或垂直旋转式货架： 是一种旋转或循环的存储装置，他适合于存储体积小、重量轻的物品。
悬挂输送存储： 他们多安放在于车间的工作区或设备上方，由人工根据需要随时取下或放上货物，整个存储系统是在不断低速运动的。
对于重量和体积比较大的物品存储，有时采用被动辊式货架。在这种货架的单元格中有很多无动力的辊子，利用存储设备（通常是大型巷道式堆垛机）的动力驱动这些辊子，从而将大型货物存入或取出，机场货运物品的处理多采用这种形式的货架。
货架还有很多其他形式。  
2、货架的材料
高层货架是立体仓库的主要构筑物,一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。
货架的高度是关系到AS/RS全局性的参数。货架钢结构的成本随其高度增加而迅速增加。尤其是当货架高度超过20米以上时，其成本将急剧上升。同时堆垛机等设备机构费用也随之增长。当库容量一定时，仓库基础费用、运行导轨投资则随之增长。当库容量一定时，仓库基础费用、运行导轨投资则随货架高度的增长而下降。货架可由冷轧型钢、热扎角钢、工字钢焊接成“货架片”然后组成立体的货架。为此要从基础设计、货架截面选型以及支撑系统布置等多方面采取措施，加以保证。  
3、货架的尺寸
通常货架高度在8 - 50米之间。
恰当地确定货格净空尺寸是立体仓库设计中一项重要的设计内容。对于给定尺寸的货物单元，货格尺寸取决于单元四周需留出的空隙大小。同时，在一定程度上也受到货架结构造型的影响。这项尺寸之所以重要，是因为它直接影响着仓库面积和空间利用率。同时，因为影响因数很多，确定这项尺寸比较复杂。
牛腿”是货架上的一个重要结构货箱或托盘在牛腿上。取货时堆垛机货叉从牛腿下往上升，托起货箱后升降叉取走货箱、存货箱。存货时，货叉支托着货箱从牛腿上方向下降，当其低于牛腿高度时货物就支托在牛腿上了。  
4、货架的刚度和精度
作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和稳定性。在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于破坏。同时，作为一种设备，高层货架还必须有一定的精度和在最大工作载荷下的有限弹性变形。对于自动和半自动控制的立体仓库，货架精度更是仓库成败的决定因素之一。
自动和半自动控制的立体仓库对货架的精度要求是相当高的。包括货架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。为了达到设计的要求，有必要对所设计的货架进行力学计算。目前货架设计常采用刚度假设，即认为地基在货架和货物作用下不会产生弹性变形。此种处理使设计计算大为简化。但与实际结构的力学特性相差甚远。弹性基础梁的假设可用于货架设计：将钢筋混凝土层视为弹性基础梁或板，其下的土层视为等效弹簧，这样可同时考虑土层混凝土的影响，较好地反映实际情况。