自动化立体仓库的构成
  自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。  
1、货物储存系统
本系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架（12米以上）、中层货架（5--12米）、低层货架（5米以下），按货架形式分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库存储系统。    
2、货物存取和传送系统
本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨和无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。
堆垛机又称搬运车，其结构形式多种多样，通常可分为单柱、双柱结构；有轨、无轨结构；有人操作、无人操作；人控、PC控制、遥控等方式。行走动力有电力、电瓶、内燃动力等；其动行方式有直线运动和回转运动，合起来可以有四个自由度，也有多达六个自由度者。
出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道、链传动输送机等，主要将货物输送机送到堆垛机上下料位置和货物出入库位置，装卸机械承担货物出入库装车和卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等装卸机械组成。
3、控制和管理系统
本系统一般采用计算机控制和管理，视自动化立体仓库的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对村取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制，机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行连网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程控制器械组成控制系统。
管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指示计算分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。
中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现场设备通讯联系，还具有对设备进行故障检测及查询显示等功能。
直接控制是PLC操作的单机自动控制器，它直接应用于堆垛机和出入库输送的控制系统，实现堆垛机从入库取货送到指定的货位，或从指定的货位取出货物放置到出库取货台的功能。