来自丹纳赫传动的最新 AGV 系统 NDC8 更是支持多重导航（激光导航，点导航，线导航）、无线通讯以及分布式控制器网络。NDC8的设计采用开放式设计，满足了今后系统集成的需要，这是非常重要的。由于采用了诸如softPLC和CANopen等标准，NDC8平台可以轻松与第三方解决方案进行集成，因此延长了该平台的使用寿命，降低了系统使用周期成本。

如需了解更多关于NDC8的信息，欢迎与我们联系。 agv@danahermotion.com

我们的新型平台NDC8建立在众所周知的通讯标准之上，如SoftPLC、CANopen和，其主要设计目标在于满足客户需求。便于将来扩展的系统设计实现了更短的交货周期，从而能够采用新的技术和功能。高质量需求和基本需求，如单点故障恢复解决方案以及高的系统正常运行时间，都已成为系统设计需求的一部分。 这种需求结合的设计确保了对AGV市场的正常供货。

NDC8支持双向导航、无线通讯和分布式控制网络。这些技术旨在为客户提供本地或远程访问系统的最佳可能性以及建立灵活系统的基础。

总而言之，NDC8是一种面向未来的开放性平台，其中系统集成将是成功的关键。利用如SoftPLC和CANopen之类的标准，可以在AGV系统中方便地集成第三方的解决方案。 这使NDC8始终保持其先进性，因此降低了系统使用周期成本。

新的基于SoftPLC的车辆控制器适用于现在和将来苛刻的移动环境。

1. 10/100Mbit LAN
2. 802.11b WLAN SMA 天线连接器
3. 减震器
4. 2x RS232 端口
5. Power 16.8 - 72V DC AIIOK 继电器输出
6. 21 个状态LED，12个由软件控制
7. 2x CAN 端口
8. 2x RS422/485 端口
9. 接地编线，用于EMC/ESD保护

系统

采用最新技术集成到AGV解决方案中，由此而产生了NDC8。

由车辆开始，我们可以发现至少三个的新设备：主控制器 VMC500、转向驱动控制器VMC20 SDIO、新的操作员显示屏OPT10和一个连接这些设备的CAN网络。通过使用CANopen标准，许可设备都能够在将来添加进来。

车辆和系统其它部分之间的通讯是通过WLAN实现的，由此实现了高速通信，并奠定了未来远程访问产品的应用基础。

当进行工具安装时，新的基于Windows的接口可满足用户需求。包括一个SoftPLC的车辆定义工具和基于PDA的车辆维修工具即是此类明显例子。

车辆定义工具体现了NDC8的可用性。由于它集成了SoftPLC，因此，它也可以作为一个很好的例子，说明系统安装时采用开放标准和第三方设备的策略。

车辆维修工具是一个便携式个人PDA。它可以通过WLAN与系统其它部分进行通讯。 利用该PDA，维修工程师能够读取车队中任何车辆的状态。当然，一个维修工具即可维修车队中的所有车辆。

NDC8 组件

说明		产品
固定控制器		NT8000
固定操作员终端		Cway 8
信号集中器		BIV3
激光扫描器		LS4-2.0
反射器		反射器
磁铁传感器		Macome天线
车辆控制器		VMC500
转向和驱动控制器		VMC20SDIO
车辆操作员终端		OPT10
手控设备		MCD7+
AGV防噪声装置		电源滤波器
驱动器		FSAII
车辆定义程序		Vehicle application designer
固定装置定义程序		WinC8
布局定义程序		Winlay 8
车辆维修程序		车辆维护工具
反射器检测程序		Autosurveyor 8
线导天线		N/A
电线频率发生器		N/A
无线电通讯设备		N/A