有刷直流电机

• 1975-1998年
• 效率 50%
• 控制性能良好
• 维护时需要更换电刷
• 电刷、减速器噪音和维护

感应电机

• 1998-2005年
• 效率 55%
• 控制性能较好
• 安静
• 减速器噪音，维护
• 异步电机

永磁式交流电机

• 2005年以后
• 效率 65%
• 控制性能高
• 先进的驱动器
• 减速器噪音，维护
• 同步电机

永磁式交流电机- 直接驱动

• 2005年以后
• 效率 80%
• 控制性能优异
• 非常安静，无减速器噪音
• 先进的驱动器
• 同步电机

解决方案：

脚踏传动装置、电池供电设备

解决方案：

机床主轴、电动车辆、牵引和泵驱动器

解决方案：

机床轴驱动器、包装机、转向电机、航空和国防

解决方案：

牵引推动、晶片处理机械手、CMP 机、喷涂、电动车辆、纺织、升降机

直接驱动旋转电机

• 无需机械耦合
• 机器能力提高 20%
• 将常规伺服系统的额外费用
• 从 75% 降到 25%
• 噪音降低 20 dB 以上
• 部件数量减少 100 个以上
• 精度提高 10 倍以上

非液压型直线执行器

• 效率高，班次时间延长 3-5%且/或可使用较小电池
• 清洁（无需加压液体）
• 消除转向系统中的噪音
• 性能提高，如：精度
• 部件数量显著减少 — 仅 2 个部件和1 个 CAN 接口
• 组装时间缩短 — 安装简便
• 设计更加自由 — 无需外壳
• 人机工程学设计和安全性

• 6 个位置控制器
• 6 个速度控制器
• 12 根电缆
• 只需维护几个不同部件

• 1 个共用位置控制器
• 内置反馈
• 灵活的结构选项
• 高性能、安全性与诊断功能的独特组合