怠速状态是指发动机空转时的工作状况，即再发动机运转时，完全放松油门门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机空转时的转速被称为怠速转速，是发动机在没有对外输出功并维持正常运转的最低转速。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。

怠速不稳就是在怠速状态下，转速忽高忽低变化较大，是发动机最为常见的故障，主要常见的原因有：

　　(一)怠速开关不闭合

诊断方法：怠速时打开空调，打方向盘．发动机转速不升高，可证明是此故障。
　　排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。

　　(二)怠速控制阀(ISC)故障

诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。
　　故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。

　　(三)进气管路漏气

诊断方法：若听见进气管有泄漏的嗤嗤声，则证明进气系统漏气。
　　故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。

　　(四)喷油器滴漏或堵塞

　　诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”作动声或测量喷油器的喷油量，若喷油器无作动声或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
　　故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。