中国化纤制造业起步于20世纪50年代，目前已成为世界最大的化纤生产国。近年来受疫情影响，经济形势等因素，化纤行业面临的风险和考验加大，行业经济效益和运行质量同比明显回落。如何提升化纤产业制造工艺水平，提升效率，降低成本成了企业必须解决的问题。

近期，全球工业无人车辆领军企业未来机器人为化学纤维制品行业中的龙头企业，提供领先的内部物流自动化解决方案，高效提升车间制造物流效率，降低物流成本，实现智能制造。

DIFFICULTY 项目难点

产线多，客户项目现场有6条丝束下料点，3个定型锅上料点，以及2个空料车回收点，无人叉车需要对接多产线，人机混场，环境复杂。

物料管理，从丝束下料点到定型锅上料点之间的物料匹配信息管理依靠人工处理，消耗人力，而且一旦发生物料信息管理混乱，就会影响生产节拍。

充电桩有限，受限于项目现场的设施部署，只能部署2个充电桩供多台无人叉车充电，为了发生防止无人叉车排队充电情况，造成工作效率低下，需要制定有效充电策略。

SOLUTION 解决方案

导入6台未来机器人slim系列无人叉车+中控调度系统，对接项目现场丝束下料点、定型锅上料点和空料车回收点，根据生产节拍，高效分配作业任务，智能规划无人叉车路径，灵活应对项目现场复杂环境。

通过制定闲时充电、低电量充电及固定周期等多种充电策略，无人叉车不再只是低于工作电量（正常默认电量低于30%）后才去自行充电，而是充分利用固定时间段或者充电桩空闲时间，中控调度系统调度无人叉车主动充电，避免多台无人叉车同时没电，排队充电情况出现，提升无人叉车工作效率。

PROCESS 项目流程

丝束点下料：丝束下料完成，人工完成剪丝后，通过中控调度系统下发任务给无人叉车，调度无人叉车前往丝束下料点叉取满料车，将满料车运往缓存区，或者根据产线上料需求，直接运往定型锅上料点。

定型锅上料：无人叉车将装满丝束的满料车从缓存区，或者丝束下料点直接运到定型锅上料点，在上料点扫码满料车上的条形码，对比物料数据信息后，满料车进入定型锅内，进一步加工。

空料车补充：空料车回收点设置自动扫码，完成扫码后，无人叉车将完成扫码的空料车叉取运到丝束产线，等待丝束装车。

VALUE 项目价值

降本增效：多台无人叉车24小时协同作业，对接生产节拍，使得物料准时上下料，提升车间制造物流效率，助力车间降低人工成本。

智能管理：中控调度系统对接客户上位系统，实时跟踪反馈车间物料信息，无需人工处理，物料上料下料管理更智能。

关于未来机器人

「未来机器人」VisionNav是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1500+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。