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全向托盘AGV

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型号 JQT10/SQT10 JQT20/SQT20
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 1748*1760*915
载荷中心距(mm) 500 500
轴距(mm) 1230 1230
额定载荷(kg) 1000 2000
导航方式 激光导航/视觉导航
操作形式 手动、自动
货叉尺寸(mm) 1070*100*35
最大起升高度(mm) 135
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.8/1
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) 40/50
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) 40/55
最小转弯半径(mm) 1650
停止精度(mm) ±10
行驶&旋转能力 四向行驶、360°原地旋转
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 172
充电循环次数(n) 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6
充电时间(h) 2-3
充电板安装方式 侧面两电极
充电方式 自动充电
“灰骆驼”系列机器人特点是采用激光、视觉等导航方式实现牵引和搬运物体需求。
全向托盘车AGV适用于狭小空间内360度旋转,平移等一些普通搬运车不能实现的动作。
导航方式:激光导航、视觉导航。