型号 |
JQT10/SQT10 |
JQT20/SQT20 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1748*1760*915 |
载荷中心距(mm) |
500 |
500 |
轴距(mm) |
1230 |
1230 |
额定载荷(kg) |
1000 |
2000 |
导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
操作形式 |
手动、自动 |
货叉尺寸(mm) |
1070*100*35 |
最大起升高度(mm) |
135 |
安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘到位检测 |
具备 |
叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
货物检测 |
具备 |
运动性能 |
最大行走速度(满载/空载)(m/s) |
0.8/1 |
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) |
40/50 |
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) |
40/55 |
最小转弯半径(mm) |
1650 |
停止精度(mm) |
±10 |
行驶&旋转能力 |
四向行驶、360°原地旋转 |
动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
24 |
电池容量(Ah) |
172 |
充电循环次数(n) |
1500 |
一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
充电时间(h) |
2-3 |
充电板安装方式 |
侧面两电极 |
充电方式 |
自动充电 |
“灰骆驼”系列机器人特点是采用激光、视觉等导航方式实现牵引和搬运物体需求。
全向托盘车AGV适用于狭小空间内360度旋转,平移等一些普通搬运车不能实现的动作。
导航方式:激光导航、视觉导航。