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小前移AGV

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型号 JXY10/SXY10 JXY15/SXY15 JXY20/SXY20
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 2530*1105*2200 2610*1205*2200
载荷中心距(mm) 500 500
自重(kg) 2250 2350
额定起升重量(kg) 1000 1500 2000
导航方式 激光导航/视觉导航
操作形式 手动、自动
货叉尺寸(mm) 1070*100*35 1070*100*40
标准起升高度(mm) 3000
最大起升高度(mm) 6000
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.8/1
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) 80/100
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) 50/70
停止精度(mm) ±10
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 172 260
充电循环次数(n) 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6
充电时间(h) 2-3
充电板安装方式 侧面两电极
充电方式 自动充电

“梅花鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。

小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点,当门架前伸至顶端,荷载重心落在支点外侧,此时相当于平衡重叉车;当门架完全收回后,荷载重心落在支点内侧,此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合,使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时,体积与自重不会增加很多,最大限度节省作业空间,适合更多场合使用。
导航方式:激光导航。