型号 |
JCB15/SCB15 |
JCB20/SCB20 |
JCB30/SCB30 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2000*1400*500 |
2000*1400*500 |
2900*1400*500 |
输送线翻转 |
具备 |
输送方式 |
链条输送/滚筒输送 |
轴距(mm) |
1410 |
1410 |
2225 |
车载显示屏 |
具备 |
额定载荷(kg) |
1500 |
2000 |
3000 |
导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
操作形式 |
手动、自动 |
驱动轮(mm) |
Φ170*50 |
Φ170*50 |
Φ170*50 |
万向轮(mm) |
Φ125*48 |
Φ125*48 |
Φ125*48 |
安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘到位检测 |
具备 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
货物检测 |
具备 |
运动性能 |
最大行走速度(满载/空载)(m/s) |
0.8/1 |
0.8/1 |
0.8/1 |
行走电机(W) |
400*4 |
750*4 |
750*4 |
停止精度(mm) |
±10 |
行驶&旋转能力 |
双向行驶、360°原地旋转 |
动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
48V |
48V |
48V |
电池容量(Ah) |
60AH |
80AH |
120AH |
充电循环次数(n) |
1500 |
一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
充电时间(h) |
2-3 |
充电板安装方式 |
侧面两电极 |
充电方式 |
自动充电 |
双差速背负AGV依据双差速驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-5000KG吨物料流转搬运。