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大前移AGV

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大前移AGV
型号 JDY30
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 2487*1270*2082
载荷中心距(mm) 500
自重(kg) 3400
额定起升重量(kg) 3000
导航方式 激光导航
操作形式 手动、自动
货叉尺寸(mm) 1070*125*45
标准起升高度(mm) 3000
最大起升高度(mm) 5000(降载30%)
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.8/1
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) 80/100
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) 50/70
停止精度(mm) ±10
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 400
充电循环次数(n) 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6
充电时间(h) 2-3
充电板安装方式 侧面两电极
充电方式 自动充电
“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。

大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆,货叉体提升到一定的高度后,门架带动物料整体前移,最后把物料放到指定位置。

大前移式堆高AGV最大特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径,最大举升高度8米,能满足普通高位仓库使用要求。 

大前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航。