平衡重式叉举式AGV设备参数
型号：TH1511
基本功能及配置说明
搬运能力 3000KG —— 可按照客户需求定制大功率搬运能力机型
外形尺寸 2200×1200×2300mm —— 可按照客户需求定制结构
自重 2000kg
导航方式 激光导航
行走方向 前进，拐弯，后退
驱动形式 舵轮驱动
驱动单元 6.5KW驱动单元
行驶速度 5-120m/min
最小拐弯半径 1500mm ——特殊要求可定制
导引精度 10mm
停车精度 10mm
举升高度 1.5—3m
电源 48/400AH —— 可选配铅酸电池，或锂动力电池
充电方式 选配 —— 自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电
安全距离 0-4m ——两级安全防护（光电防护及机械防护）
报警形式 声光报警
续航能力 10小时——自动充电型，可连续24小时不间断作业
项目 | 泰华AGV技术参数 | 其他 | ||
叉车AGV车型 | TH1511平衡重式叉车 |
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车体外形尺寸（mm) | 2200×1200×2300mm | 以图纸会签为准 | ||
提升方式（液压或电动） | 液压/电动 |
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提升高度 | 2000mm | 可定制 | ||
驱动方式及转向方式 |
| 舵轮驱动 |
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制动方式 |
| 电磁制动 |
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行走速度（m/min） | 空载前进 | ≤90m/min |
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空载后退 | ≤45m/min |
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空载转弯 | 取决于转弯角度 |
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行走功能 | 前进/后退/转弯 | 具备 |
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行走电机 | 电机型式 | 交流电机24V/1.5KW |
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行走精度(mm) | 直行 | ±10mm |
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停止精度(mm) | 满载高速制动距离 | ±5mm |
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满载减速停车 | ±4mm |
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地隙高度（mm） | 25mm |
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导引方式 | 激光 |
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通信方式 | 通讯频率 | 符合IEEE 802.11a/b/g标准 |
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激光扫描测量系统 | 激光器型号 | SICKNAV350/P+F R2000 |
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激光类型 | 1类激光，人眼安全 |
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激光波长 | 905mm |
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扫描频率 | 8Hz,±5% |
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防护等级 | IP54 |
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电源电压 | DC 24V±15% |
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功耗 | 36W |
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安全装置 | 障碍物探测 | 激光SOCK TIM310 | 激光 | |
微动开关 | 参照SICK标准产品信息 |
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急停（危急）开关 | 3（左+右+前） | 需要 | ||
电池参数 | 电池类型 | 铅酸/锂电池 | 三种电源管理模式 | |
电池容量 | 24V/210AH | |||
充电方式 | 自动充电，手动充电，选配 | |||
控制系统 |
| CBS-LGV（自主研发） | 最新版本控制系统 | |
主机颜色 |
| 标准（黄灰） | 可定制 | |
粤公网安备 44010602004351号