在上世纪80年代,又迈出了重要的一步:开始使用微处理器,这种微处理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入,控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况,从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双极晶体管。通常来讲,晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。但在此之前,他无法切换牵引电池(电池)的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作,它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双极型晶体管的控制系统也更小、更便宜。
微处理器不仅更容易使用,运行非常速度很快,没有能量损失。而且可以并联连接,甚至可以调节很多电压,这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。当前,基于IGBT(集成栅双极晶体管)绝缘栅双极晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易,并且与SCB控制一样可靠。
MOSFET晶体管模块
IGBT晶体管模块
晶体管块SCR
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