一、城市物流配送技术装备类别及发展趋势

物流技术装备是完成物流各项作业活动的工具与技术手段，主要是指在货物运输、仓储保管、装卸搬运、流通加工、包装与信息处理等物流作业中所使用的技术装备，包装器物、工具与设施、自动化系统、通讯系统、计算机系统以及及各类信息系统软件等。

物流技术装备，按照不同的标准可以有不同的分类，我们结合城市物流配送特点，可以把城市物流配送的技术与装备分成三大类：

①配送中心的技术与装备：仓储保管设备、输送分拣设备、装卸搬运设备、流通加工设备、物流包装设备、AGV、物流机器人等。

②配送过程的货运技术与装备：主要是配送车辆、终端智能货柜、配送电动三轮车、摩托车、无人配送小车、车辆装卸设备及零部件；

③城市配送的信息系统与信息产品：主要是配送软件、信息平台、自动识别产品、GPS产品、手持终端产品等。

近年来，现代物流配送中心继续向信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、柔性化、敏捷化、可视化、节能化、绿色化方向发展。由于土地的增值和劳动力成本上升，配送中心的自动化水平逐年提升，智能管理的应用越来越多。通过应用系统集成的方法，借助于叉车、托盘、货架、输送分拣系统设备、信息处理系统等技术装备，建成的大型现代使商贸物流中心越来越多。随着电子商务物流快速发展，各类新型的货人然拣选技术、自动输送分拣集输、机器人分拣技术发展很快。

根据商贸物流发展规划，我国应初步建立一套与商贸服务业发展相适应的高效通畅、协调配套、绿色环保的现代商贸物流服务体系，其中果蔬、肉类、水产品冷链运输率需要大幅提升；立体仓库的总面积占仓库总面积的40%；物流企业机械化、自动化、标准化、信息化水平显著提高；商品库存周转速度明显加快，流通环节物流费用占商品流通费用的比率显著下降，城乡高效配送网络全面完善。

在城市配送装备领域，随着国家新GB1589车辆标准出台，随着各大城市对城市物流用车技术规范和对进城车辆加强管理，城市配送车辆性能及排放标准要求越来越高、新能源配送车辆越来越多，适应城市配送的中小型专用配送车、即时配送电动摩托车和快递三轮车也越来越规范。此外，车辆的装车与卸车技术与装备得到快速发展，具有较大市场需求。建立在物联网基础上的城市最后一公里的无人配送小车、智能的自提柜、社区智能配送塔、无人驾驶技术等新兴技术正处在研发和突破阶段，在全世界都得到重视。

在城市配送信息系统领域，智慧车联网系统、货物追踪追溯系统、配送终端的手持终端等订单自动处理和收货自动处理设备，越来越得到普及应用。

二、城市物流配送技术应用原则

1、先进适用原则

发展共同配送，促进物流技术应用首先要遵守先进适用性原则。先进性首先体现在技术路线上，是以物流作业适用为前提，以获得最大经济效益为目的，绝不是不顾现实条件和脱离物流作业的实际需要而片面地追求技术上地先进。适用性是物流技术装备满足使用要求的能力，它基本包括适应性和实用性。

先进适用性的原则核心在于专业性。我们看到，今年以来欧盟推广的citylog项目，其技术装备采纳了智能终端货柜、配送箱系统、小集装箱系统等，看起来没什么高深技术，但符合现代物流机械化、自动化和智慧化方向，与城市物流技术需求相适应。

2、系统性原则

现代物流与传统的运输、搬运、储存的根本区别就在于现代物流的系统性原则，这是现代物流的核心。体现在物流技术与装备方面，就是要用系统观点和方法去推动和解决物流技术装备问题，满足物流系统化作业需求，做到性价比最优。物流系统整体效益最优，不仅要求物流技术装备与整个系统相适应，各物流技术装备之间相匹配，而且还要求全面、系统分析物流技术装备单机的性能，从而进行综合品评价，做出决策。采用系统性原则进行物流设备选型与系统规划设计，要本着模块化、单元化、先进适用等技术思路，采用先进的技术手段进行分析与设计。

3、节能降耗原则

现代城市发展，环保是最重要的考虑因素，因此面向城市物流配送的技术发展路线，首先也要求绿色环保，有利于降低成本。降低成本也要遵循系统性原则，如有的物流技术装备可能一次性购置成本低，但维护成本高；也有的可能是技术性能不能满足需求；也有的可能是质量不好；这样的低成本购置带来的可能是高成本维护或高成本更新，得不偿失，不属于低成本原则。

低成本是衡量技术装备重要的技术可行性的重要标志和依据。在多数情况下，物流技术装备技术先进性与低成本可能会发生矛盾。但在满足使用的前提下应对技术先进与经济上的耗费进行全面考虑和权衡，做出合理的判断。

关于绿色环保，与低成本原则也并不矛盾。我们发展城市物流配送的技术与装备，优先选择对环境污染小的绿色产品和节能产品是必然的要求。装卸、搬运与运输都要求尽量采用绿色环保机械设备，在物流系统规划中，更要消除无效搬运，提高搬运的活性，合理利用现代化机械，保持物流的均衡顺畅。

仓储系统是促进绿色物流运转的物资集散中心，绿色仓储要求仓库布局合理。绿色包装要醒目环保，还应符合4R要求，即少耗材（Reduction）、可再用（Reuse）、可回收（Reclaim）和可再循环（ Recycle）。在物流包装上，要选择可回收的绿色产品，如塑料物流容器等。

三、城市物流配送中心技术与应用

配送中心在整个城市物流配送中心重要作用已日益突显，优秀的仓储物流配送系统不仅提高物流效率、降低物流成本，更是企业与客户关系的重要纽带，企业对物流配送中心的自动化程度需求也日益提高。

物流配送中心建设是非常复杂的系统工程，涉及项目的整体规划设计、机械电控设备设计与制造、软件开发与实施、安装与系统集成、验收与售后服务等诸多方面。

复杂的物流配送中心由多种不同功能的子系统组成，例如存储系统、输送系统、分拣系统、拣选系统、码垛系统、仓库管理及控制系统等，这些子系统由不同的设备或软件构成，在整个物流系统中起到不同的作用，同时又相互联系、紧密配合，不仅要完成物料的准确递送，更要实现信息的精确管理与实时更新。

物流配送中心从区域上看，一般应具有收货区、存储区、拣货区、发货区。从功能上实现收货、储存、加工、理货、配送等功能，是城市物流配送网络节点，是城市物流配送设施的核心。城市物流配送中心是现代物流技术与装备集成应用的区域，一般根据作业要求的不同，不同的作业区或不同的作业需要配备不同的物流技术装备。

收货区与发货区主要是收发货作业。商品经过确认一般需要码放在托盘上。如果不需要托盘存放，则相应商品会被贴上标签。收货区验货后，商品被送入存货区域或者直接送往分拣区域。有越库发货的需求的收到的货物被直接送出。发货则对拣选好的商品经包装后装车发货。因此收发货区常用的有：托盘、周转箱、仓库笼等单元容器；叉车等各类搬运设备、验货与统计设备等。存储区主要是用于货物存储，主要设备有：叉车、拣货车、货架等，对自动化立体仓库系统配备是货架与堆垛机；拣货作业常采用摘果实或播种式拣货。设备有：拣货小车、语音拣选设备、电子拣货标签产品、手持终端拣货产品等。先进的物流中心往往配备全自动化或半自动化输送分拣系统，分拣效率高，速度快，适合于大批量的分拣作业，在大型电商物流和商贸物流中心常常应用。

四、城市物流配送系统的货架技术与应用

工业货架是现代化仓库不可或缺的组成部分，是物流中心得主要存储设备，主要分类及其相关特点如下：

1.货架可分固定式或是移动型

(1)固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。  

(2)移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架(又称密集架，分为手动和电动)、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。  

2.按货架整体结构分焊接式或组装式，目前国内大多使用组装式货架。   

3.按货架系统与仓库建筑结构的联接可分为：(1)库架合一式。(2)分离结构式货架。   

4.按货架的高度分为   

  (1)低位货架：高度5m以下。   

  (2)高位货架：高度5~12m。  

  (3)超高位货架：12m以上。

5、按货架系统结构可分为：搁板式货架、托盘式货架 、贯通式货架 、重力式货架 、压入式货架 、阁楼式货架、钢结构平台 、悬臂式货架 、流动式货架 、抽屉式货架 、旋转式货架、料盒式货架等。

普通的物流中心常用低位、固定式货架，一般均为组装式货架，个别的也采用焊接式货架，货架高度一般在5米以下。对于一些存储量大，先进先出的库，也有采用密集式流动货架；由于存储要求，也有采用移动式或旋转式货架。

城市配送中心的货架系统结构主要是隔板式、托盘式、阁楼式、料盒式货架为主。与高架叉车相配套，高架库常采用高位固定式货架，一般为组装式货架，货架高度5-12米。自动化立体库往往采用超高位货架，货架有的鱼仓库建筑结构为一体式的，大部分为分离结构。

配送中心主要货架类型：

搁板式货架：通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品，货架高度通常在2.5m以下，单元货架跨度(即长度)不宜过长，单元货架深度(即宽度)不宜过深，按载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种

托盘式货架：俗称横梁式货架，或称货位式货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。托盘式货架与叉车配合，中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。

重力式货架：由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度(3°左右)，利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。

阁楼式货架：系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。

流利式货架：通常由中型横梁式货架演变而成，货架每层前后横梁之间设置滚轮式铝合金或钣金流力条，呈一定坡度(3°左右)放置。货物通常为纸包装或将货物放于塑料周转箱内，利用其自重实现货物的流动和先进先出，货物由小车进行运送，人工存取，存取方便，适于配送中心的拣选作业等场所，可配以电子标签实现货物的信息化管理。